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文献一覧: 伊藤 彰人 (著者)
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210 ロボットハンドの指先に装着可能な薄型4軸力覚センサの開発(OS-1・S-14・15・16・19 作業ロボット)
著者
林 祐一郎
辻内 伸好
小泉 孝之
大島 裕子
伊藤 彰人
土屋 陽太郎
出版者
一般社団法人日本機械学会
雑誌
関西支部講演会講演論文集
巻号頁・発行日
vol.2008, no.83, pp."2-10", 2008-03-14
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OA
バイオフィードバックによる歩行障害者のリハビリテーション効率の向上
著者
辻内 伸好
井上 喜雄
伊藤 彰人
出版者
同志社大学
雑誌
基盤研究(B)
巻号頁・発行日
2013-04-01
歩行訓練に関してはトレッドミルが用いられるが,運動解析に基づく歩行評価指標の欠如から,運動学習効率を定量的に評価することができない.そこで,速度制御による負荷変化が可能な左右分離型トレッドミルを開発し,有効な歩行評価指標を用いて,指標と実際の歩行との相違点を視覚的に提示することによって,歩行障害者のバイオフィードバックを促進し,リハビリテーション効率を向上した.