著者

伊東 敏夫 山下 和義 金田 悠紀夫

出版者

Society of Automotive Engineers of Japan

雑誌

自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)

巻号頁・発行日

vol.39, no.6, pp.11-16, 2008-11-25

---

ドライブレコーダ等の前方用車載カメラが搭載され始め、後方の駐車支援用のバックカメラも普及している。そこで本研究では、これらの前後2台のカメラ画像を使った後続車両を検出する手法を提案する。車両等を検出する基本的な考え方は、前方の画像と後方の画像の時間遅れでの撮像と解釈し、前後での相異を解析することによる。