2 0 0 0 前後2台の車載カメラを使う後続車両検出手法の提案
- 著者
- 伊東 敏夫 山下 和義 金田 悠紀夫
- 出版者
- Society of Automotive Engineers of Japan
- 雑誌
- 自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)
- 巻号頁・発行日
- vol.39, no.6, pp.11-16, 2008-11-25
ドライブレコーダ等の前方用車載カメラが搭載され始め、後方の駐車支援用のバックカメラも普及している。そこで本研究では、これらの前後2台のカメラ画像を使った後続車両を検出する手法を提案する。車両等を検出する基本的な考え方は、前方の画像と後方の画像の時間遅れでの撮像と解釈し、前後での相異を解析することによる。
1 0 0 0 OA LiDARとカメラを用いたセンサフュージョンによる遠距離スパース点群の補間手法
- 著者
- 齊藤 真衣 沈 舜聡 伊東 敏夫
- 出版者
- 公益社団法人 自動車技術会
- 雑誌
- 自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)
- 巻号頁・発行日
- vol.53, no.3, pp.598-604, 2022 (Released:2022-04-04)
- 参考文献数
- 23
低コストの低解像度3D-LiDARには,遠距離になると点群データが疎になるという問題がある.この問題を解決するために,カメラとLiDARのセンサフュージョンを利用した点群フレームの合成手法を提案する.カメラからのRGBデータを利用して隣接フレーム内での対応点を探索する.また,LiDARからの深度情報によって探索範囲を決定する.