7 0 0 0 OA 福島第一原子力発電所事故のためロボットと課題
- 著者
- 川妻 伸二
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.36, no.7, pp.472-477, 2018 (Released:2018-10-01)
- 参考文献数
- 41
- 被引用文献数
- 3 5
1 0 0 0 IR 原子力緊急時ロボットの運用方策構築に関する研究
- 著者
- 川妻 伸二
- 出版者
- University of Tokyo(東京大学)
- 巻号頁・発行日
- 2017
審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 淺間 一, 東京大学教授 梅田 靖, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学特任教授 鈴木 俊一, 東京大学特任准教授 田村 雄介
- 著者
- 川妻 伸二 淺間 一
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.34, no.8, pp.552-557, 2016 (Released:2016-11-15)
- 参考文献数
- 10
- 被引用文献数
- 1 1
There was not a guideline available for researchers, developers or users for robots or heavy construction machines on the evaluation of radiation tolerance and management method of robots and heavy construction machines using semiconductors, like as CPUs on the shelf, under radiation condition, when Fukushima daiichi NPPs accidents occurred on March 11th, 2011. The evaluation and the management method became necessary, in order to deploy robots like as QUINCE developing for big city accidents or unmanned heavy construction machines for landside disaster. According to “radiation tolerance data base on parts or materials” developed in 1980's to 1990's by Japan Atomic Energy Agency (JAEA), a guideline, for robots and unmanned heavy construction machines, was tentatively developed.