2 0 0 0 OA ギダイダーの歴史
- 著者
- 川谷 亮治
- 出版者
- 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.15, no.1, pp.35-38, 1997-01-15 (Released:2010-08-10)
1 0 0 0 OA 倒立振子系に対する非線形オブザーバの一構成法
- 著者
- 川谷 亮治 土井 智晴 外川 一仁
- 出版者
- The Society of Instrument and Control Engineers
- 雑誌
- 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
- 巻号頁・発行日
- vol.30, no.11, pp.1408-1410, 1994-11-30 (Released:2009-03-27)
- 参考文献数
- 3
In this paper, we propose a synthesis approach of nonlinear state observer for inverted pendulum systems based on the quadratic stabilization problem and confirm its validity by simulations.