著者

古賀 雅伸 柚木 健朗

出版者

自動制御連合講演会

雑誌

自動制御連合講演会講演論文集 第59回自動制御連合講演会

巻号頁・発行日

pp.339-342, 2016 (Released:2017-02-01)

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本研究では、スマートフォンやタブレット等のAndroid端末で利用できるURDFで記述されたロボットモデルの3次元可視化ツールを開発する。本ツールをスマートデバイスで利用することで、PCを持ち込めないような狭い空間でも、片手がふさがっている状態でも、シミュレーションや実験の結果を手軽に3Dアニメーションで確認できる。