8 0 0 0 OA 時間遅れを伴う確率感染症モデルの安定性解析
- 著者
- 石川 昌明
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第59回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.276-277, 2016 (Released:2017-02-01)
媒介生物により感染が拡大するマラリアのような感染症の数学モデルを提案し,その安定性について講演する.媒介生物を考慮した感染症モデルは必然的に時間遅れが存在するので,特に時間遅れを伴う確率感染症モデルを対象に安定性解析について考察する.
4 0 0 0 OA 投資家行動モデルおよび市場のシンプルモデル化に基づく株式市場モデルの構築
- 著者
- 奥薗 智仁 岡島 寛 松永 信智
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第59回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.736-737, 2016 (Released:2017-02-01)
株式市場の内部メカニズム検討する手段に人工市場がある。従来の人工市場では投資家の意思決定や取引のルールを重要視したモデル化がされてない。実用的なルールを内包した人工市場を構築すると、公正な証券取引所の再設計にモデルを利用できる。そこで投資家モデル群と売買ルールに基づいた人工市場を設計し、その評価を行う。
2 0 0 0 OA Webカメラでの指先検出によるAR入力デバイス
- 著者
- 池本 直矢 寺田 賢治 カルンガル ステファン
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第59回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.29-34, 2016 (Released:2017-02-01)
近年,タブレット端末利用の需要が高まっており,市場も拡大傾向にある.しかし,タブレット端末を使用する際に不便だと感じたことの調査では,文字入力がしにくいという回答が多数存在する.市場で流通している入力装置では,価格や可搬性の低下といった問題があるためAR技術とタブレットPC内臓のカメラを用いた入力装置を提案する.
2 0 0 0 OA URDFで記述されたロボットモデルのAndroid端末で利用できる3次元可視化ツール
- 著者
- 古賀 雅伸 柚木 健朗
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第59回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.339-342, 2016 (Released:2017-02-01)
本研究では、スマートフォンやタブレット等のAndroid端末で利用できるURDFで記述されたロボットモデルの3次元可視化ツールを開発する。本ツールをスマートデバイスで利用することで、PCを持ち込めないような狭い空間でも、片手がふさがっている状態でも、シミュレーションや実験の結果を手軽に3Dアニメーションで確認できる。
1 0 0 0 OA 一般化分散最適化アルゴリズムの拡張:離散時間化と離散変数化
- 著者
- 津村 幸治 小川 まな美
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第59回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.984-989, 2016 (Released:2017-02-01)
本研究では,これまで連続時間システムとして表現されてきた一般化分散最適化アルゴリズムが,離散時間システムとしても最適解に収束するアルゴリズムとして実現できることを示す.さらに,最適化変数として離散変数が含まれる場合も同様に扱えることを示す.
1 0 0 0 OA 車両性能シミュレーションモデルを用いた新たな自動車システム開発手法
- 著者
- 加藤 丈晴
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第59回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.761-765, 2016 (Released:2017-02-01)
様々なシステムが複雑に影響を及ぼしあう現代の自動車において、自動車OEM以外で新たなシステム開発を行う設計者は、自らのシステムの車両性能へのエフェクトを理解しながら最適設計をすべきである。エネルギー保存則に基づいたHEV燃費モデルを事例に開発初期段階で行うべきシステム主要特性の合意形成手法を紹介する。