著者

景山 一郎 江本 浩二

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.61, no.582, pp.565-570, 1995-02-25 (Released:2008-02-26)

参考文献数

5

被引用文献数

2 1

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The shimmy that appears in two-wheeled vehicles has been regarded as a self-exited vibration, but this has yet to be clearly proven. Here, we provide experimental and theoretical analyses based on three experiments. It is found that the shimmy phenomenon can be clearly defined by the experimental analyses. It is impossible for previous theoretical models to describe the shimmy phenomenon. Therefore, we propose a new tire model which includes the dynamics of side force and self-aligning torque. From the results of the theoretical analyses, it is found that the model describes the shimmy phenomena not only qualitatively but also quantitatively. Furthermore we analyze the influence of the design parameters of the tire and their main influences on shimmy. Consequently, it is clarified that cornering stiffness, tire lateral and torsional rigidity, relaxation length of lateral displacement of contact patch, tire lateral damping and moment of inertia around the steering axis all have strong influences on shimmy.

著者

加藤 義清 黒橋 禎夫 江本 浩

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会第二種研究会資料 (ISSN:24365556)

巻号頁・発行日

vol.2006, no.SWO-014, pp.01, 2006-11-21 (Released:2021-09-17)

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従来は一部の機関,著者が特権的に有していた情報発信という機能が,ウェブの登場により一般の個人に開放されることとなった.特に,近年では消費者発信メディアの普及に伴いその傾向は顕著となっている.従来では得られなかった情報が得られるようになり,その利用価値は高まっている.その反面,信頼性という観点から情報を評価,選別し利活用することが難しくなっているのも事実である.本稿では,情報の信頼性について,関連する概念について整理し,ウェブ上の情報の信頼性評価を行う上での課題を挙げて要素技術をまとめる.