著者

景山 一郎 栗谷川 幸代 原口 哲之理 小林 ゆき

出版者

Society of Automotive Engineers of Japan

雑誌

自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)

巻号頁・発行日

vol.50, no.5, pp.1402-1408, 2019 (Released:2019-09-25)

参考文献数

9

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二輪車の定常円旋回特性を詳細に検討したところ、これまでの理論的な表現では定性的な特性は表現できるものの、定量的な特性を表現することが難しいことを示した。この表現にはタイヤのオーバターニングモーメントおよびキャンバトルクの考慮が重要である事を示し、今後の運動力学検討時にこれらの考慮が重要であることを示した。さらに操舵系コンプライアンスの等価的影響を検証した。

著者

景山 一郎 栗谷川 幸代 小林 ゆき

出版者

公益社団法人 自動車技術会

雑誌

自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)

巻号頁・発行日

vol.51, no.2, pp.385-391, 2020 (Released:2020-02-13)

参考文献数

8

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二輪車は極低速走行時に直立安定性が大きな問題となり、安全性の観点から重要な1課題となる。しかし、この領域の二輪車の運動を表現する方程式は必ずしも整備されているとは言えない。本研究では、この極低速度領域の二輪車の運動方程式の構築と、その安定性に関する検討結果を示す。

著者

景山 一郎 栗谷川 幸代 山内 ゆかり 石橋 基範 鳥居塚 崇 山田 多恵子 青木 和夫 時田 学

出版者

公益社団法人 自動車技術会

雑誌

自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)

巻号頁・発行日

vol.48, no.2, pp.431-437, 2017 (Released:2018-05-15)

参考文献数

14

被引用文献数

1

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高度運転支援に用いるためにドライバの運転動作を表現するドライバモデル構築を行う.前報では主にフィードフォワード項を用いたドライバ行動の検討を行ったが,本報では,主にフィードバック項を用いたドライバ評価の可能性について検討を行う.フィードバック項は主に前方注視三次予測モデルを用い,実路におけるドライバの運転動作解析を行う.

著者

松田 明子 景山 一郎 栗谷川 幸代 原口 哲之理 金子 哲也 小林 祐範 村山 哲也

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

交通・物流部門大会講演論文集 2019.28 (ISSN:24243175)

巻号頁・発行日

pp.2202, 2019 (Released:2020-05-25)

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In this research, we investigate an adaptability of drivers to a personal mobility vehicle (PMV) using lean mechanism. In order to evaluate PMV with a lean mechanism considering driver's feeling, the purpose is to establish an evaluation method in human-car system. Experiments were conducted with multiple vehicle characteristics using a driving simulator. In this report, we analyzed for the steering angle focused on the input of the driver. First, it was confirmed that the steering angle really obtained with DS depends on the steering characteristics. Next, we confirmed that the tendency of the trajectory was different from the difference in equivalent preview time. Finally, the frequency characteristics of the adjustable steering were examined. As a result, there was a difference in reproducibility. And this difference may be a method of expressing driver characteristics.

著者

景山 一郎 江本 浩二

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.61, no.582, pp.565-570, 1995-02-25 (Released:2008-02-26)

参考文献数

5

被引用文献数

2 1

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The shimmy that appears in two-wheeled vehicles has been regarded as a self-exited vibration, but this has yet to be clearly proven. Here, we provide experimental and theoretical analyses based on three experiments. It is found that the shimmy phenomenon can be clearly defined by the experimental analyses. It is impossible for previous theoretical models to describe the shimmy phenomenon. Therefore, we propose a new tire model which includes the dynamics of side force and self-aligning torque. From the results of the theoretical analyses, it is found that the model describes the shimmy phenomena not only qualitatively but also quantitatively. Furthermore we analyze the influence of the design parameters of the tire and their main influences on shimmy. Consequently, it is clarified that cornering stiffness, tire lateral and torsional rigidity, relaxation length of lateral displacement of contact patch, tire lateral damping and moment of inertia around the steering axis all have strong influences on shimmy.

著者

田中 克則 景山 一郎

出版者

一般社団法人 日本ゴム協会

雑誌

日本ゴム協会誌 (ISSN:0029022X)

巻号頁・発行日

vol.79, no.4, pp.225-230, 2006-04-15 (Released:2010-03-12)

参考文献数

20

被引用文献数

5 2

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Vehicle dynamics and tire mechanics have been independently researched in each area. Therefore, the relation-ship between vehicle performances and tire design parameters has not been theoretically constructed. This study has built up a tire design methodology, based on the vehicle dynamics and the tire mechanics. The developed tire design methodology can clarify the relation between vehicle performances, tire characteristics, tire components, and tire design parameters, and is found useful.

著者

小林 祐人 景山 一郎 坪内 淳志 木滝 泰隆 伊藤 憲悟

出版者

公益社団法人 自動車技術会

雑誌

自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)

巻号頁・発行日

vol.50, no.1, pp.109-115, 2019 (Released:2019-01-26)

参考文献数

6

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リスクポテンシャルを用いたドライバモデルの構築により,緊急回避等の非線形性の強いドライバの操舵方法を表現した.さらに速度変化に応じたアルゴリズムによって,限界性能を評価する.また,リスクポテンシャルにおける係数からドライバ特性を検討した.結果として特性の違いを見ることが示唆された.

著者

原 哲之理 金子 哲也 景山 一郎

出版者

公益社団法人 自動車技術会

雑誌

自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)

巻号頁・発行日

vol.52, no.2, pp.462-468, 2021 (Released:2021-03-11)

参考文献数

17

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操舵角に応じて内傾角を与えるPMVは大キャンバ角による横力で旋回するため,旋回時のタイヤ接地荷重中心の横移動を考慮する必要がある.そこでステアリング軸回りモーメントへのタイヤ6分力の影響を整理した上で,旋回時の接地荷重反力による外乱の幾何学的最小化条件を含めて,ステアリング軸諸元の設定方法を求める.

著者

原口 哲之理 金子 哲也 景山 一郎

出版者

公益社団法人 自動車技術会

雑誌

自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)

巻号頁・発行日

vol.51, no.5, pp.931-937, 2020 (Released:2020-09-30)

参考文献数

8

被引用文献数

1

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操舵角に応じて内傾角を与えるPMVは主にキャンバ角による横力で旋回するため,操舵トルク特性は巻き込み側となり自動車のそれとは大きく異なる.PMVの操舵トルク特性を整理し,低μ路やカウンタステア時の挙動も考察した上で,キャスタトレールと共に仮想横加速度に比例した復元トルクを付加する是正方法を提案する.

著者

金子 哲也 原口 哲之理 景山 一郎

出版者

公益社団法人 自動車技術会

雑誌

自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)

巻号頁・発行日

vol.50, no.3, pp.796-801, 2019 (Released:2019-05-24)

参考文献数

16

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旋回時に内傾斜(リーン)機構を有するパーソナルモビリティビークル(PMV)のタイヤ転舵とアクティブ傾斜を同時に伴う車両運動に関する解析は未検討課題が多い.本報では多自由度運動モデルを用いたシミュレーションにより,急操作に対するPMVの車両運動応答解析とその性能向上手法の提案について述べる.

著者

景山 一郎 栗谷川 幸代 原口 哲之理 小林 ゆき

出版者

公益社団法人 自動車技術会

雑誌

自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)

巻号頁・発行日

vol.50, no.5, pp.1402-1408, 2019

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二輪車の定常円旋回特性を詳細に検討したところ、これまでの理論的な表現では定性的な特性は表現できるものの、定量的な特性を表現することが難しいことを示した。この表現にはタイヤのオーバターニングモーメントおよびキャンバトルクの考慮が重要である事を示し、今後の運動力学検討時にこれらの考慮が重要であることを示した。さらに操舵系コンプライアンスの等価的影響を検証した。

著者

景山 一郎 栗谷川 幸代

出版者

公益社団法人 自動車技術会

雑誌

自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)

巻号頁・発行日

vol.50, no.3, pp.789-795, 2019 (Released:2019-05-24)

参考文献数

6

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本研究は二輪車の操作性に関係する極低速・停止時の直立安定性について検討したものである.まず停止時の運動方程式を誘導し、これを用いて直立安定性について検討を行った。次に状態フィードバックを用い、安定化について検討を行った。その結果、停止時の直立安定性が確保できることを示した。

著者

吉澤 正彦 景山 一郎

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.71, no.702, pp.541-546, 2005-02-25 (Released:2011-03-04)

参考文献数

4

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This paper focuses on the tire force characteristics related to the vehicle speed. We constructed a mechanical tire model using a Voigt-Type viscoelastic spring system for the tread rubber. And, we analyze the force distribution along the contact length, the dependence of vehicle speed to the tire forces and the moments to a change in sideslip angle. Finally, it is shown that the tire model has good agreement with actual measurements results qualitatively, and also it is found that the characteristics of lateral force have independence to the vehicle speed.

著者

冨田 幸佳 景山 一郎

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

交通・物流部門大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2006, pp.331-334, 2006

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The purpose of this study is to grasp the outline of Driving Pleasure and to estimate Driving Pleasure by analysis of driver behaviorespecially for the pleasure to the controllability of a vehicle. At first, the experiment to measure the mental condition of a subject is carried out by using a domestic car. The subject answered subjective rating at the time with feeling for pleasure or displeasure. We examination driver's objective course and we found out some possiblilities about driver's decision method for objective course.

著者

景山 一郎 栗谷川 幸代

出版者

日本大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2012-04-01

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ドライバの注意低下や脇見運転に対し運転支援システムを考える場合、車両側からドライバの状態監視を行う必要があり、本研究はその可能性検討の立場から実施した。まず台上試験によりドライバの注意の深さおよび認識範囲等に関する検討を行い、動体に対する注意力の範囲低下および注視対象物からの情報獲得により、注意力低下が表れることを示した。次にドライビングシミュレータを用いた実験により、飛び出し等の注意力に対する実験を行った。最後に実車を用いた実験により、注意力低下による影響を同定ドライバモデルのフィードバックパラメータを用いて表現できることを示した。

著者

金子 哲也 飯塚 尚司 景山 一郎

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

年次大会講演論文集 : JSME annual meeting

巻号頁・発行日

vol.2005, no.7, pp.301-302, 2005-09-18

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An articulated bus plays an important role as a medium transportation vehicle in cities. This can be attributed to its high mobility and its ability to bend at its connection with a small revolution radius. This paper proposes a steering control strategy for articulated buses equipped with an all-wheel steering system to eliminate off-tracking. In this system, the center of each axle passes through the same locus, which is similar to the operation of trains. This control system was validated by means of a numerical simulation using a vehicle dynamics model and some experiments with scaled model vehicles.

著者

梁 〓模 金子 哲也 北澤 章平 景山 一郎 松浦 譲

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

年次大会講演論文集 : JSME annual meeting

巻号頁・発行日

vol.2009, no.7, pp.197-198, 2009-09-12

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This paper proposes a steering control strategy for new transport system equipped with an all-wheel steering system to achieve zero off-tracking running. In this system, the center of each axle passes through the same locus, which is similar to the operation of trains. The control system is composed of two parts-the feedforward and feedback controllers. A sliding mode controller as a nonlinear robust control is applied and imparts sufficient robustness by correcting the steeringangle. This control system was validated by means of numerical simulations using a multi degree of freedom vehicle dynamics model.