著者

渡辺 知樹 横山 義之 早川 健

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集 2019年度精密工学会春季大会

巻号頁・発行日

pp.830-831, 2019-03-01 (Released:2019-09-04)

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近年,生体に近い柔らかさを持つソフトロボットに注目が集まっている.しかし,マイクロスケールにおける生物を模倣したソフトロボットはほとんど研究されていない.本研究は,生物がもつソフト-リジッド複合構造に着目し,蠕動運動を模倣したマイクロゲルロボットの作製を目的とする.本稿では,犠牲層プロセスを用いることにより,独立したマイクロゲルロボットの作製に成功したのでそれを報告する.