著者

柏原 翔一 木崎 通 杉田 直彦

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集 2019年度精密工学会春季大会

巻号頁・発行日

pp.213-214, 2019-03-01 (Released:2019-09-04)

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近年の工作機械は加工精度と加工能率を更に高めるために,従来よりも高剛性・高減衰性・低熱膨張性である工作機械構造体を開発することが求められている.そこで,本研究ではミネラルキャストを適用した高剛性・高減衰性・低熱膨張性である構造体を開発することを目的とする.ミネラルキャストの外殻を鉄で覆った構造体を提案し,解析や実験により静的変形・減衰性が従来の鋳鉄の構造体よりも高く熱膨張が小さくなったことを確認した.

著者

渡辺 知樹 横山 義之 早川 健

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集 2019年度精密工学会春季大会

巻号頁・発行日

pp.830-831, 2019-03-01 (Released:2019-09-04)

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近年,生体に近い柔らかさを持つソフトロボットに注目が集まっている.しかし,マイクロスケールにおける生物を模倣したソフトロボットはほとんど研究されていない.本研究は,生物がもつソフト-リジッド複合構造に着目し,蠕動運動を模倣したマイクロゲルロボットの作製を目的とする.本稿では,犠牲層プロセスを用いることにより,独立したマイクロゲルロボットの作製に成功したのでそれを報告する.

著者

後藤 晃平 岡部 貴雄 谷口 淳

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集 2019年度精密工学会春季大会

巻号頁・発行日

pp.568-569, 2019-03-01 (Released:2019-09-04)

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ハスの葉やバラの花を例とした撥水構造は同一表面上にマイクロとナノスケールの構造を含んだ三次元構造となっている。このような三次元ハイブリッド構造の作製方法はいくつか報告されているが、本研究では新たな手法としてUV-NIL可能ポジ型EBレジストを用いた方法を提案する。この方法ではUV-NILで作製したマイクロサイズの構造上に直接ナノ構造をEBLで作製することが可能であり、143.6°の接触角を有する三次元構造の作製に成功した。