著者

友永 聖樹 太田 俊介 神代 充 笹木 亮 池本 有助

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 (ISSN:24243124)

巻号頁・発行日

pp._2A1-G05_1-_2A1-G05_2, 2014-05-24 (Released:2017-06-19)

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Robots are expected to play an important role in social welfare and service for older citizens. These robots are required to generate embodied interactions for greetings in order to be able to smoothly coexist and cooperate with humans. A hug motion is one of the important embodied interactions. Therefore, in this study, we develop a hug motion generation model based on analyses of human hug motions. In this model, a hug motion of a robot is generated by using a bell-shaped and a wave-shaped velocity pattern in which accelerations and velocities have smooth changes. As a result, this model can generate a hug motion similar to motions of humans.

著者

渡邉 富夫 神代 充 山本 倫也

出版者

岡山県立大学

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

2005

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音声対話におけるうなずきや身振りなどの身体的リズムの引き込みをCGキャラクタやロボットなどのメディアに導入することで、身体的インタラクションを促進させ、一体感が実感できる身体的コミュニケーションシステムを研究開発した。本システム・技術は、メディアロボット・コンテンツ制作や携帯電話・インターネット等の音声対話インタフェース、音声認識ソフトへの導入など、広範囲な応用が容易に可能で、うなずく植物「ペコッぱ」など商品化した。