著者

京極 岳久 竹澤 聡 高島 昭彦

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

年次大会講演論文集 : JSME annual meeting

巻号頁・発行日

vol.2009, no.5, pp.137-138, 2009-09-12

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EMG signals from human muscles are very useful for data acquisition and triggering to control the several actuators like a power assist. EMG signals have the possibilities for substantial action pattern and we examined experimental test for dynamical motion of arm and leg of human. Recently, much attention has been paying to the application of EMG Signal by Loop type Algorithms. We tried to associate the stimulus of muscles EMG signals from the two or three positions of the legs and arms. In this paper, we discussed on the availability of on-line EMG Signal by Loop type Algorithms for simplified EMG model signals. We are able to show the pattern of the visual contour by EMG Signal by Loop type Algorithms.

著者

松田 寿 平元 理峰 見山 克己 竹澤 聡

出版者

公益社団法人 日本工学教育協会

雑誌

工学教育研究講演会講演論文集 第67回年次大会(2019年度) (ISSN:21898928)

巻号頁・発行日

pp.34-35, 2019 (Released:2019-11-02)

著者

竹澤 聡 太田 佳樹 小林 幸徳

出版者

北海道工業大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2006

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転倒回避のために現実的に見合う歩行動作を提案することができた.それは、定常時における立脚中期~立脚終期までのスペクトル解析および、せん断力を求めた結果、現時点では定常時のみであるが、この値を基準とし、滑り判定を行うことは定常時かつ直進歩行であれば可能であることが示された.観測値の相関に基づき、歩き始め、歩き終わりの状態を推定もできると考えられることは重要な知見である.