1 0 0 0 OA ファジィ・ゲインスケジューリング制御とそのALFLEX飛行制御系への応用
- 著者
- 藤森 篤 呉 震宇
- 出版者
- 一般社団法人 日本航空宇宙学会
- 雑誌
- 日本航空宇宙学会誌 (ISSN:00214663)
- 巻号頁・発行日
- vol.47, no.547, pp.138-143, 1999-08-05 (Released:2019-04-09)
- 参考文献数
- 18
- 被引用文献数
- 2
1 0 0 0 魚眼カメラを用いた移動ロボットのビジュアルフィードバック制御
- 著者
- 大原 伸介 磯貝 大成 藤森 篤
- 出版者
- システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- 巻号頁・発行日
- vol.62, 2018-05-16
1 0 0 0 OA ファジィゲインスケジューリング状態フィードバックとその飛行制御への応用
- 著者
- 藤森 篤
- 出版者
- 一般社団法人 日本航空宇宙学会
- 雑誌
- 日本航空宇宙学会誌 (ISSN:00214663)
- 巻号頁・発行日
- vol.45, no.523, pp.474-481, 1997-08-05 (Released:2010-12-16)
- 参考文献数
- 9
- 被引用文献数
- 2 2 2
This paper presents a flight control technique using fuzzy gain-scheduling state-feedback. The dynamics of an aircraft considered in this paper is regarded as a linear parameter-varying system in which the altitude and the flight velocity are varying. The system is given by a fuzzy model which consists of linear time-invariant systems at some operating points. The state-feedback gains of the fuzzy gain-scheduling are obtained so as to satisfy multiple linear matrix inequalities. The proposed technique shows better control performance than conventional linear quadratic regulators and a conventional gain scheduling technique in a numerical simulation of a longitudinal flight control problem.