著者

大野 巧真 豊田 希 藪田 哲郎

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (ISSN:24243124)

巻号頁・発行日

pp._2A1-B10_1-_2A1-B10_2, 2012-05-27 (Released:2017-06-19)

---

It is difficult to obtain stable motion arm movement only using a feedback controller because this method must use high gain feedback to achieve accurate motion in early stage of learning. Therefore, motion learning mechanism of human being's arm is explained by both feed-forward controller using internal-error learning method and visco-elasticity adaptation mechanism. This study applies this assumption to both muscle potential and its frequency characteristics show possible verification of visco-elasticity adaptation mechanism.

著者

樋渡 勇太朗 松永 和輝 豊田 希 藪田 哲郎

出版者

The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

雑誌

電子情報通信学会論文誌 D (ISSN:18804535)

巻号頁・発行日

vol.J96-D, no.4, pp.1085-1088, 2013-04-01

---

目隠しラバーハンド錯覚において,被験者の右手人差し指のタッチと左手へのタッチによる触刺激を同期して与えた方が,非同期で与えるよりも錯覚を誘発すると報告されているが,この刺激のずれは定量的に計測されてはいない.本論文では,ハプティックデバイスを用いて実験を行い,刺激の時間遅れを変化させ錯覚の感度を比較し,ずれによる影響を計測することができたので報告する.