- 著者
-
近松 壮登
山本 秀彦
山田 貴孝
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会学術講演会講演論文集
- 巻号頁・発行日
- vol.2015, pp.675-676, 2015
本研究は,自律分散型FMSにおいて,Automated Guided Vehicle (AGV)同士の経路干渉を回避するため,AGVに心のモデルを導入し,行動を制御する.心のモデルは,傲慢な心と謙虚な心の2種類の心変わりを繰り返しながら経路干渉を回避するというものである.そしてこの心を,複数のFMSに応用し,生産シミュレーションを行った.その結果,生産フロアの形状が変わってもAGV同士が柔軟に経路干渉を回避しており,心の導入により行動を制御できたといえる.