著者

阿部 直人

出版者

明治大学情報科学センター

雑誌

明治大学情報科学センター年報 (ISSN:09165983)

巻号頁・発行日

vol.4, pp.1-17, 1992-10-01

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MATLABは科学技術計算、特に数値計算を援助する会話型のプログラムです。MATLABの名前はMATrix LABoratoryから付けられました。オリジナルのMATLABはメインフレーム・コンピュータ上でFORTRAN言語で書かれLINPACKそしてEISPACKプロジェクトで開発された行列計算ソフトウェアを簡単にアクセスすることが出来ました。LINPACKおよびEISPACKは行列計算の信頼性の高いソフトウェアを代表するものだといえるでしょう。MATLABの基本的なデータ要素は行列(マトリクス)であり、変数の型の定義(整数、実数、文字変数など)をはじめ次元の宣言はする必要がありません。インタプリタ形式でプログラムが組めるので、コンパイルの必要もなく、電卓の延長として扱えます。

著者

阿部 直人 延山 英沢

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.42, no.4, pp.316-319, 2003-04-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

4

被引用文献数

1

著者

阿部 直人 延山 英沢

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.44, no.11, pp.799-804, 2005-11-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

11

被引用文献数

3

著者

阿部 直人

出版者

自動制御連合講演会

雑誌

自動制御連合講演会講演論文集 第50回自動制御連合講演会

巻号頁・発行日

pp.57, 2007 (Released:2008-12-11)

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むだ時間系の制御において、基本的なPID制御(部分的モデルマッチング法)、スミス法、IMCの説明および、簡単な実験結果の紹介を行う。

著者

阿部 直人 市原 裕之

出版者

The Society of Instrument and Control Engineers

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.36, no.7, pp.563-568, 2000

被引用文献数

6

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This paper deals with an iterative approach of closed-loop identification and IMC (internal model control) design for input time delay systems. IMC is one of simple design methods for systems with time delay, however, IMC requires system parameters exactly. In this paper, a joint design method of closed-loop identification and IMC structure for input time delay systems is proposed. The control purpose, which is similar to the windsurfer approach, is to achieve the increase in the bandwidth of the closed-loop system. A multiplicative uncertainty of input time delay systems becomes smaller, when an IMC filter time constant is chosen smaller. A simulation example is shown to illustrate these results.