著者

信川 創 西村 治彦 堅田 尚郁

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 第51回システム制御情報学会研究発表講演会

巻号頁・発行日

pp.13, 2007 (Released:2008-06-16)

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微弱な信号に対する非線形システムの応答性がノイズの存在下で増強される現象 として,確率共鳴が知られている.これに対して本研究では,非線形システムの典型例であるカオスニューロン系が示すカオスによる決定論的共鳴現象について検討する.シミュレーションによる詳細な解析を行った結果,微弱な外部信号に対する高感度な検出能力が確認された.この性質はノイズフリーな状況において出現するものであり,従来の白色ノイズの存在下で生じる確率共鳴とは大きく異なっている.

著者

井上 豪 岡島 寛 浅井 徹

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 第51回システム制御情報学会研究発表講演会

巻号頁・発行日

pp.101, 2007 (Released:2008-06-16)

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4WS車両は,2WS車両では不可能な平行移動が可能であるなど,運動自由度が高い車両であることが知られている.このような制御対象で軌道追従を行う場合,冗長な自由度を適切に利用すれば,乗り心地や車両の安定性など,追従以外の性能の改善が期待できる.そこで本研究では,2つある入力自由度を追従に関する部分と性能改善に関する部分に分離することで,最適制御問題の枠組みで乗り心地などを考慮した制御を行う.その際,数値例により有効性の検証を行う.