地下被災情報収集のための投下および投擲配置によるセンサネットワーク展開手法の開発

1 0 0 0 OA 地下被災情報収集のための投下および投擲配置によるセンサネットワーク展開手法の開発

著者: 鈴木剛
出版者: 東京電機大学
雑誌: 基盤研究(C)
巻号頁・発行日: 2009

震災などの災害発生後に,被災状況の把握に必要な情報を収集する無線センサネットワークを移動ロボットにより展開するための,センサノードの運搬・配置機構の開発を行った.特に本課題では,障害物等により進入不可能な隔離空間に,遠隔操作型レスキュー移動ロボットにより無線センサノードを投擲配置するための投擲機構,および,有線のセンサノードを用いた投擲距離調整機構を開発し,実験により評価した.

2011-05-23 17:35:04
1 + 0 Twitter

https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21500191/

言及状況

Twitter (1 users, 4 posts, 0 favorites)

こんな研究ありました：地下被災情報収集のための投下および投擲配置によるセンサネットワーク展開手法の開発(鈴木剛) http://kaken.nii.ac.jp/ja/p/21500191

収集済み URL リスト

https://kaken.nii.ac.jp/ja/p/21500191 (1)