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文献詳細
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OA
昆虫の筋細胞を用いた耐環境自律駆動型マイクロロボット制御法の開発
著者
秋山 佳丈
出版者
東京農工大学
雑誌
研究活動スタート支援
巻号頁・発行日
2010
本研究では、昆虫の心臓である背脈管組織を駆動源するマイクロロボットの創成およびその制御法に関する検討を行った。シリコーンゴム製のマイクロ構造体へ背脈管組織をアセンブリすることで、自律的に一定方向に移動するマイクロロボットの創成に成功した。また、オプティカルフローにより背脈管の拍動を数値化し、その値に基づき電気刺激を行うことで、背脈管の拍動を一定に維持できることを示した。
言及状況
変動(ピーク前後)
変動(月別)
分布
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虫を原発災害ロボに 体液で発電、ゴキブリなら1年活動:日本経済新聞 http://t.co/N7kJKLPc これかな? KAKEN - 昆虫の筋細胞を用いた耐環境自律駆動型マイクロロボット制御法の開発(22860020) http://t.co/H4CX42aD
収集済み URL リスト
https://kaken.nii.ac.jp/ja/p/22860020
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