2 2 2 0 OA REDUCEを用いたロボットアームの運動学および動力学方程式自動生成システム
- 著者
- 斉藤 制海 梅野 孝治 阿部 健一 桑原 耕治 前川 明寛
- 出版者
- The Institute of Electrical Engineers of Japan
- 雑誌
- 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)
- 巻号頁・発行日
- vol.109, no.2, pp.89-96, 1989-02-20 (Released:2008-12-19)
- 参考文献数
- 9
言及状況
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Sympyのほか，数式処理といえばMapleやMathematicaが有名ですが，昔はREDUCEもよく使われていましたね。
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