13 0 0 0 OA モデルと実対象の信号差を利用した制御
- 著者
- 岡島 寛 松永 信智
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.60, no.2, pp.60-65, 2016-02-15 (Released:2017-04-15)
- 被引用文献数
- 1
言及状況
外部データベース (DOI)
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岡島，松永：モデルと実対象の信号差を利用した制御，システム/制御/情報，Vol.60，No.2，pp.60-65 (2016)
https://t.co/FNJhfi1ZIQ
昨日ツイートした「外乱オブザーバは二自由度系の拡張？制御研究者から見ると内部モデル制御？」という議論。
類似制御の括りで「モデルと実対象の信号差を利用した制御」という記事でまとめられていた。各制御方法の細部は違うけど、リンクしてる部分が多い印象。
https://t.co/l4ICHhMXYl https://t.co/qOv3DCQR5G
2自由度制御、内部モデル制御、モデル誤差抑制補償器、外乱オブザーバ、スミス法をまとめた解説記事書いてから4年も経過していた。
https://t.co/NDMZSO4FRl