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Hiroshi Okajima (@control_eng_ch)

投稿一覧（最新100件）

1 0 0 0 OA 乗り心地を考慮した4WS車両の軌道追従制御

@KariControl 20年くらい前ですが、似たようなことやってました。 J-STAGE Articles - 乗り心地を考慮した4WS車両の軌道追従制御 https://t.co/2740WyX9sk

11 0 0 0 OA 熊本城の石垣復旧のための複合情報に基づいた石垣マッチング

崩落した石垣復旧に向けて2017年、18年ごろは熊本市の方と議論し、色々と研究を進めて論文になるようなところまでしましたが、結局、情報処理に基づいた石垣マッチングの研究成果が、復旧に役立ったか否か、何の情報も届いていません。 https://t.co/Ridw8BDJy7 https://t.co/PNY0rNlZYF

10 0 0 0 OA Output Voltage Precise Tracking Control for Boost Converters Based on Noncausal and Nonlinear Feedforward Control

RT @wataruohnishi: 以前掲載された，昇圧コンバータの非最小位相系の追従制御の論文が，電気学会の翻訳論文に選ばれて出版されました。 https://t.co/BsnNxs8mF8 いつ見ても青のPreactuationしても電圧が微動だにしない実験結果は美しい。…

3 0 0 0 OA ドライビングシミュレータを用いた注視距離依存型操舵モデルの推定と評価

前方注視点までの距離が走行と共に変わりうる枠組みを構築するのにかなり苦労した研究。 松永信智，岡島寛，志田裕紀，松野大亮：ドライビングシミュレータを用いた注視距離依存型操舵モデルの推定と評価，機械学会論文集， Vol. 83, No. 851, p. 16-00519 (2017) https://t.co/aq1itgI8Pr

8 0 0 0 MATLABによる線形行列不等式を用いた制御器パラメータの設計

1年後に無料で読めるようになります。（J-Stageでは、最初のページだけ見れるようです。SICE会員は９月号の会誌に載ってますので是非読んでください。） J-STAGE Articles - MATLABによる線形行列不等式を用いた制御器パラメータの設計 https://t.co/7sqbyLC8YH https://t.co/T9saTZVrQz

126 0 0 0 OA 日本における学術研究団体(学会)の現状

RT @the_kawagucci: @itoh_sho めちゃくちゃ興味あります！ こんな論文を書くなど、活動しております。 https://t.co/XfDE2Pnl1w

2 0 0 0 OA 非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計

@KariControl @Physical_eng 宣伝です。 J-STAGE Articles - 非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計 https://t.co/aLo5fbn89P

2 0 0 0 OA 目標信号に漸近的に追従し有界な入力で達成可能な出力のパラメトリゼーション

たくさん数式が並んでいる論文ほどエライという謎論理は新鮮に思えた。 自分の論文では、最初の1本目が104本の数式から成り、これまで書いた中で一番多かった論文と思う。内容は濃い。 目標信号に漸近的に追従し有界な入力で達成可能な出力のパラメトリゼーション（2007） https://t.co/8diHmNiUk9 https://t.co/8wFr5Im4HH

5 0 0 0 OA 不安定零点と制御

不安定零点と制御 https://t.co/b8YfoG3UyJ https://t.co/3gu181zNyV https://t.co/vWubw33m7M

1521 0 0 0 OA 教育系YouTuberのまなざし

RT @Yobinori: 応用物理学会の機関紙で受けたインタビューでの発言の一部(の要約？)が競歩金メダリスト級のスピードで一人歩きしてしまっているのでコメントします 僕から言えることは『お願いなのでまずは元記事を読んでください』です！ それだけで多くの誤解が解けると思い…

10 0 0 0 OA Receding Horizon戦略に基づく固定カメラを用いた競技動画像の再構成

ちなみに、以下の日本語論文（２０１９年出版）は海外論文誌からの引用が３件あります。３件の著者は全員違っているようです。 https://t.co/rlfIm23jmK

4 0 0 0 OA Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics on Vehicle Path-Following Control

RT @UecSwdLab: Read my latest #research on #vehicle #selfDrivingCar , published in Journal of Robotics and Mechatronics. Title is "Continuo…

1 0 0 0 OA 任意信号に対して速度·加速度を制約する信号制限フィルタの設計

SCIのチュートリアルで時間が許すなら、速度・加速度制限フィルタの話もしたいです。 https://t.co/iRaiz2zAVe

1 0 0 0 モデル誤差抑制補償器を用いた既存制御系のロバスト化

DOIの設定がされて、J-STAGEに掲載情報が載りました。 https://t.co/GkPYBPSF47 https://t.co/6d75krKxnJ

1 0 0 0 OA 時変の経路に対するポート・ハミルトン系の経路追従制御

@workman1999 ぱっと頭に浮かんだのは京大の藤本先生ですが、15年前くらいに制御で流行っていたイメージがあります。後は、制御バリア関数というワードが、障害物回避では浮かぶワードです。 https://t.co/tavDMRnfl1

10 0 0 0 OA Receding Horizon戦略に基づく固定カメラを用いた競技動画像の再構成

この論文、日本語なのに海外からの引用が２件されててびっくりした。仮想カメラワークの研究で今も学生のテーマとして継続してる。 J-STAGE Articles - Receding Horizon戦略に基づく固定カメラを用いた競技動画像の再構成 https://t.co/rlfIm23jmK

2 0 0 0 OA ニュートラルステア特性実現のための直接ヨーモーメント制御

そして、そのことを見据えた研究を１５年前くらいにやっていた。 岡島寛，松永信智，川路茂保：ニュートラルステア特性実現のための直接ヨーモーメント制御，計測自動制御学会論文集，Vol.45，No.3，pp.153-159 (2009) https://t.co/qMdypOQcBD

1 0 0 0 OA 「軌道の差」の評価に基づく軌道追従制御

@Kiwamu_Watanabe ２０年前、曲率について書いた本が他に無かったので、知らない方ですが、お世話になりました。引用もしています。１９７７年出版の「曲線と曲面の微分幾何」 「軌道の差」の評価に基づく軌道追従制御 https://t.co/BD2i7CCYQK

11 0 0 0 OA 熊本城の石垣復旧のための複合情報に基づいた石垣マッチング

震災から6年、熊本城の崩落石垣の復旧プロジェクトに熊大研究者の一員として関われたのはよかったです。2019年には第一著者として論文も出せました。 J-STAGE Articles - 熊本城の石垣復旧のための複合情報に基づいた石垣マッチング https://t.co/awqe7gdeO9 https://t.co/h8im2vxOqK

1 0 0 0 制御入力速度飽和した初期実験データによるビークルのデータ駆動予測型制御器調整

タイトルには含まれないが複数引用がある文献 J-STAGE Articles - 制御入力速度飽和した初期実験データによるビークルのデータ駆動予測型制御器調整 https://t.co/jnBZngA5as

5 0 0 0 OA 不安定零点と制御

RT @control_eng_ch: 不安定零点と制御（解説記事） 制御性能限界の閉形式表現に関する研究に久々に手をつける可能性があって、自分が書いた過去の解説記事読んでるが、我ながらうまくまとまっている。不安定零点と制御という記事タイトルなのに、不安定零点は無い方がいいと…

1 0 0 0 OA 状態更新と不変楕円体を併用した離散時間周期時変システムに対するロバスト不変集合の解析

J-STAGE Articles - 状態更新と不変楕円体を併用した離散時間周期時変システムに対するロバスト不変集合の解析 https://t.co/B1bELdlbNH

11 0 0 0 OA 熊本城の石垣復旧のための複合情報に基づいた石垣マッチング

同じものを同じ場所に戻す難しさは研究してみて、市役所の人との話の中でよくわかりました。以下がの論文は論文掲載から3年ですが、何らかの形で熊本城の石垣復旧に寄与していれば幸いです。 熊本城の石垣復旧のための複合情報に基づいた石垣マッチング https://t.co/awqe7gdeO9 https://t.co/LpY1wQIxLW

3 0 0 0 OA モデル誤差抑制補償器と周波数整形型終端状態制御の併用による3慣性ベンチマーク問題の一解法

RT @control_eng_ch: モデル誤差抑制補償器と周波数整形型終端状態制御の併用による3慣性ベンチマーク問題の一解法 https://t.co/AmOGixmvEm 宇都宮大、平田先生がされているFFSCとMECとの併用

1 0 0 0 OA IFACならびにIFAC Japan NMOの活動

IFACならびにIFAC Japan NMOの活動 淺間 一, 原 辰次 https://t.co/VeMTwJYFvg

3 0 0 0 OA IFAC 2023への期待(アジア諸国からのメッセージ)

Expectations of IFAC 2023 : Messages from Asian Countries Shinji HARA https://t.co/OdDcAdEYzI

2 0 0 0 モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償

J-STAGE Articles - モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償 https://t.co/NnHHqheozN

11 0 0 0 OA 非線形制御の何がまだできていないのか

何ができていないのか？という視点に立って考えると研究の幅が広がりうるし、劇的に研究が進むことがあります。否定的側面からの解説記事は好きです。 制御理論における未解決問題-局所理論から大域理論へ https://t.co/7kAaPpWAif 非線形制御の何がまだできていないのか https://t.co/MVxfCu8HHo

10 0 0 0 OA 制御理論における未解決問題-局所理論から大域理論へ

何ができていないのか？という視点に立って考えると研究の幅が広がりうるし、劇的に研究が進むことがあります。否定的側面からの解説記事は好きです。 制御理論における未解決問題-局所理論から大域理論へ https://t.co/7kAaPpWAif 非線形制御の何がまだできていないのか https://t.co/MVxfCu8HHo

17 0 0 0 OA 次世代システム制御理論とは何か:本論

鹿児島大学の西村先生が主宰して活動していた「真なるダイナミクスの追求 による次世代制御理論調査研究会」の解説記事 次世代システム制御理論とは何か:本論（PDF） https://t.co/pr3sfA6Ciu

5 0 0 0 OA 不安定零点と制御

不安定零点と制御（解説記事） 制御性能限界の閉形式表現に関する研究に久々に手をつける可能性があって、自分が書いた過去の解説記事読んでるが、我ながらうまくまとまっている。不安定零点と制御という記事タイトルなのに、不安定零点は無い方がいいとまとめているのも良い https://t.co/b8YfoG3UyJ https://t.co/LAqvGSGi13

2 0 0 0 OA フィードバック制御の性能限界

反安定伝達関数と安定伝達関数の内積が0になることは留数定理からいえます。 劉先生の解説記事 https://t.co/3aBvNNasfT

1 0 0 0 マルチレート系の状態推定のための周期時変状態オブザーバのl2誘導ノルム評価による設計

離散時間周期時変システムを線形時不変システムとして扱う手法（系のサイクリング）の紹介です。 時不変システムへの変換は、リフティングが良く知られていますが、サイクリングも非常に有用なツールで、次の論文で使っています。 https://t.co/CBdaSPCgV6

1 0 0 0 OA 動画像に対する切り替えを含む仮想カメラワークの実装

坂本奨馬，末吉紘大，岡島寛，動画像に対する切り替えを含む仮想カメラワークの実装，計測自動制御学会論文集，Vol. 56, No. 11 p. 514-520 (2020) https://t.co/FOXurxjpph

10 0 0 0 OA Receding Horizon戦略に基づく固定カメラを用いた競技動画像の再構成

元となる研究はこちら↓ 岡島寛，橋爪壮一郎，大石凌史，宮原智新：Receding Horizon戦略に基づく固定カメラを用いた競技動画像の再構成，計測自動制御学会論文集，Vol. 55, No. 2, pp. 135-143 (2019) https://t.co/7zGl5ROPMp @tomoshin_m

7 0 0 0 OA 制御理論家が実験をすれば -第8回制御理論シンポジウムから-

RT @7IJgWKwlox7sUhb: 座談会の記事，面白いですよね． https://t.co/czJdET4zI7 有本 卓, 伊藤 正美, 木村 英紀, 示村 悦二郎, 砂原 善文, 久村 富持, 藤井 省三, 古田 勝久, 伊藤 宏司, 大住 晃, 西村 敏充,…

1 0 0 0 OA 制御システムを個性化するための制御系設計

RT @control_eng_ch: 制御ループの中に人が介在すると色々と難しいことが出てきます。人の動特性だけでなく好みが個別にあることから、評価関数も人に合わせるべき 岡島寛，川脇治：制御システムを個性化するための制御系設計，システム制御情報学会論文誌，Vol. 31,…

1 0 0 0 OA 潜在避難者を考慮した大規模災害における避難所避難者数推移の動的モデル

岡島寛，甲斐しずく，徳永慎也，潜在避難者を考慮した大規模災害における避難所避難者数推移の動的モデル，システム制御情報学会論文誌，Vol. 34, No. 2, p. 47-57 (2021) https://t.co/6WO4IQYoLD

1 0 0 0 OA 動画像に対する切り替えを含む仮想カメラワークの実装

坂本奨馬，末吉紘大，岡島寛，動画像に対する切り替えを含む仮想カメラワークの実装，計測自動制御学会論文集，Vol. 56, No. 11 p. 514-520 (2020) https://t.co/FOXurxjpph

3 0 0 0 OA ひび割れ自動補修システムのための撮影環境にロバストなひび形状検出

佐田 実季, 田邉 将之, 川脇 治, 中村 優花, 岡島 寛，ひび割れ自動補修システムのための撮影環境にロバストなひび形状検出, 計測自動制御学会論文集，Vol. 56, No. 6, pp. 345-352(2020) https://t.co/Fs1g4pYCtM

11 0 0 0 OA 熊本城の石垣復旧のための複合情報に基づいた石垣マッチング

岡島寛，竹祐亮，松永信智，上瀧剛: 熊本城の石垣復旧のための複合情報に基づいた石垣マッチング，計測自動制御学会論文集，Vol. 55, No. 12, pp. 783-791 (2019) https://t.co/Ridw8BUMA7

10 0 0 0 OA Receding Horizon戦略に基づく固定カメラを用いた競技動画像の再構成

岡島寛，橋爪壮一郎，大石凌史，宮原智新：Receding Horizon戦略に基づく固定カメラを用いた競技動画像の再構成，計測自動制御学会論文集，Vol. 55, No. 2, pp. 135-143 (2019) https://t.co/7zGl5ROPMp

4 0 0 0 OA メディアンに基づいた株価指数の構成

岡島寛：メディアンに基づいた株価指数の構成，システム制御情報学会論文誌，Vol.30，No.10，pp.404-406 (2017) https://t.co/uEGDqsqonr

1 0 0 0 OA 筋の縦弾性係数の勾配法探索に基づく上肢6筋モデルの剛性パラメータ推定

米良亮平，岡島寛，松永信智，川路茂保：筋の縦弾性係数の勾配法探索に基づく上肢６筋モデルの剛性パラメータ推定，人間工学, Vol.48, No.4, pp.187-195 (2012) https://t.co/A8yI3ccCOs

1 0 0 0 VRFTを用いた二次元熱板に対するフィードバック型非干渉化制御器の調整

松永信智，仲野征彦，岡島寛，川路茂保：VRFTを用いた二次元熱板に対するフィードバック型非干渉化制御器の調整，電気学会論文集D部門，Vol.130，No.10，pp.1175-1181 (2010) https://t.co/UUB6jExBat

1 0 0 0 OA 制御システムを個性化するための制御系設計

制御ループの中に人が介在すると色々と難しいことが出てきます。人の動特性だけでなく好みが個別にあることから、評価関数も人に合わせるべき 岡島寛，川脇治：制御システムを個性化するための制御系設計，システム制御情報学会論文誌，Vol. 31, No. 11, pp. 392-399 (2018） https://t.co/yXCXBOMKNP

1 0 0 0 OA 「軌道の差」の評価に基づく軌道追従制御

岡島寛，浅井徹：「軌道の差」の評価に基づく軌道追従制御，システム制御情報学会論文誌，Vol.20，No.4，pp.133-143 (2007) https://t.co/WUtartja1o

4 0 0 0 OA 経路追従問題における最適速度制御

岡島寛，浅井徹，川路茂保：経路追従問題における最適速度制御，計測自動制御学会論文集，Vol.44，No.7，pp.566-574 (2008) https://t.co/w4VP66lRgH

2 0 0 0 OA ニュートラルステア特性実現のための直接ヨーモーメント制御

岡島寛，松永信智，川路茂保：ニュートラルステア特性実現のための直接ヨーモーメント制御，計測自動制御学会論文集，Vol.45，No.3，pp.153-159 (2009) https://t.co/qMdypOy3nv

1 0 0 0 PID制御を用いたモデル誤差抑制補償器と拡張カルマンフィルタによるスキッドステア型車両の操縦支援制御

宮本洋孝，田中友樹，岡島寛，松永信智：PID制御を用いたモデル誤差抑制補償器と拡張カルマンフィルタによるスキッドステア型車両の操縦支援制御，電気学会論文誌C，Vol.136, No.5, pp.642-649 (2016) https://t.co/IPI8ZHc70H

1 0 0 0 OA 速度関数の最適化による車両の経路追従制御

宮崎剛司，北原晃輔，岡島寛，松永信智：速度関数の最適化による車両の経路追従制御，システム制御情報学会論文誌Vol. 31, No. 7, pp. 274-280（2018） https://t.co/areFjiq4dp

2 0 0 0 モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償

岡島寛，奥村洸祐，松永信智：モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償，電気学会論文誌(C), Vol. 139, No. 3, (2019) https://t.co/gJYvG2GTIg

1 0 0 0 OA モデル誤差抑制補償器による福祉用パーソナルビークルのロバストな屋内隊列走行システムの走行評価

菅野達也，壇裕介，岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器による福祉用パーソナルビークルのロバストな屋内隊列走行システムの走行評価，機械学会論文集(Ｃ),Vol.82, No.840, pp.15-00690 (2016) https://t.co/V0FtiChFs8

3 0 0 0 OA ドライビングシミュレータを用いた注視距離依存型操舵モデルの推定と評価

松永信智，岡島寛，志田裕紀，松野大亮：ドライビングシミュレータを用いた注視距離依存型操舵モデルの推定と評価，機械学会論文集16-0051 https://t.co/aq1itgZbRr

1 0 0 0 経路の道幅を考慮した状態フィードバック型経路追従制御則の設計

住友宣仁，岡島寛，松永信智，経路の道幅を考慮した状態フィードバック型経路追従制御則の設計，計測自動制御学会論文集，Vol. 57, No. 8, p. 349-357 2021) https://t.co/C1GpO3UmzL

1 0 0 0 OA 状態のロバスト不変集合を用いた外れ値除去機能を有するMCVオブザーバの解析とオブザーバゲイン設計

岡島寛：状態のロバスト不変集合を用いた外れ値除去機能を有するMCVオブザーバの解析とオブザーバゲイン設計，計測自動制御学会論文集，Vol. 55, No. 12, pp. 823-829 (2019) https://t.co/6IwTB2bgTQ

54 0 0 0 OA メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ

岡島寛，金田泰昌，田村友規，松永信智：メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ，計測自動制御学会論文集，Vol. 55，No. 4，pp. 245-251 (2019) https://t.co/l4S4Zki114

1 0 0 0 OA 許容平均ビットレート制約を満足する周期時変動的量子化器の構成

岡島寛，細江陽平，萩原朋道：許容平均ビットレート制約を満足する周期時変動的量子化器の構成，計測自動制御学会論文集，Vol. 54, No. 11, pp. 827-835(2018) https://t.co/c1ijn3FcSY

1 0 0 0 OA ネットワーク化制御系に対する設計自由度の高い制御構造の提案

岡島寛，南裕樹，松永信智：ネットワーク化制御系に対する設計自由度の高い制御構造の提案，計測自動制御学会論文集 Vol.52, No.7, pp.393-400 (2015) https://t.co/XuwUB8u0Is

1 0 0 0 OA DLPプロジェクタに対する光量と画質制御のためのPWM幅設計

岡島寛，上瀧剛，松永信智，内村圭一：DLPプロジェクタに対する光量と画質制御のためのPWM幅設計，計測自動制御学会論文集，Vol.51, No.9, pp.645-654 (2015) https://t.co/s1a0ecnEb9

1 0 0 0 OA Performance Improvement of Dynamic Quantizer with Reachability of Output

岡島寛，澤田賢治，海部静，松永信智：通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達領域に基づいた性能改善，計測自動制御学会論文集，Vol.48，No.6, pp.359-361 (2012) https://t.co/KRF3RK49wK

1 0 0 0 通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計

岡島寛，澤田賢治，松永信智，南裕樹：通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計，電気学会論文誌C編，Vol.131，No.10, pp.1767-1774 (2011) https://t.co/TOIanUxD9S

1 0 0 0 OA Two-step Design of Pre-filter and Post-filter for AD/DA Converter

岡島寛，松永信智：AD/DA変換におけるプレフィルタとポストフィルタの二段階設計，計測自動制御学会論文集，Vol.47，No.4, pp.217-219 (2011) https://t.co/ko6hdv4mUe

1 0 0 0 OA An Integrated Design Method of Dynamic Quantizers with Communication Rate Constraint

岡島寛，澤田賢治，松永信智：通信容量制約に基づく動的量子化器の統合設計，計測自動制御学会論文集，Vol.47，No.2, pp.126-133 (2011) https://t.co/I9twtMxwaG

1 0 0 0 OA An Implementation Method of the Fractional-Order PID Control System Considering the Memory Constraint and its Application to the Temperature Control of Heat Plate

佐々野浩二，岡島寛，松永信智：非整数次PID制御系のメモリ制約下での実装手法の検討と熱板温度制御系による実機検証，システム制御情報学会論文誌，Vol.23，No.11，pp.257-264 (2010) https://t.co/jpb4zr936H

1 0 0 0 OA Optimal Quantizing Width Design of Dynamic Quantizers Based on the Communication Rate Constraints and Its Performance Analysis

岡島寛，松永信智，澤田賢治：通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析，計測自動制御学会論文集，Vol.46，No.6，pp.327-335 (2010) https://t.co/qKzPh4ML2M

1 0 0 0 OA Design of Dynamic Quantizers in Two Degree of Freedom IMC for Input-delay Plant

岡島寛，梅本達也，松永信智，川路茂保：むだ時間を有する2自由度IMCにおける動的量子化器の構成，計測自動制御学会論文集，Vol.46，No.3，pp.149-156 (2010) https://t.co/QtcnTPPsD8

1 0 0 0 OA Dynamic Quantizer with Explicit Degree of Freedom for Design

岡島寛，松永信智，川路茂保：設計自由度を陽に含む動的量子化器，計測自動制御学会論文集，Vol.44，No.5，pp.458-460 (2008) https://t.co/SF6Qkq9SSt

3 0 0 0 OA 信号品質を保つディジタル化技術: ノイズシェーピング量子化—IV —制御のための動的量子化器(2)

岡島：信号品質を保つデジタル化技術：ノイズシェーピング量子化IV 制御のための動的量子化器(2)，システム/制御/情報，Vol.61，No.8，pp.347-352 (2017) https://t.co/UHEWciauja

4 0 0 0 OA 信号品質を保つディジタル化技術: ノイズシェーピング量子化―II

岡島，南：信号品質を保つデジタル化技術：ノイズシェーピング量子化II ΔΣ変調器，システム/制御/情報，Vol.61，No.4，pp.158-163 (2017) https://t.co/xNmK9VCQtn

5 0 0 0 OA 不安定零点と制御

岡島：不安定零点と制御，システム/制御/情報，Vol.64，No.9，pp.349-354 (2020) https://t.co/ulQdI1czm1

1 0 0 0 OA 有限整定条件下での不安定零点と最小アンダーシュート量の解析的表現

岡島寛：有限整定条件下での不安定零点と最小アンダーシュート量の解析的表現，計測自動制御学会論文集，Vol. 55, No. 10, pp. 648-654 (2019) https://t.co/6kMxaUkYuI

1 0 0 0 OA Tracking Performance Limitation for Plants with Input Delay in 2-DOF Internal Model Control Systems

岡島寛，浅井徹，川路茂保：2自由度IMCによる入力むだ時間系の追従性能限界，計測自動制御学会論文集，Vol.45，No.6，pp.313-319 (2009) https://t.co/7aaXMvIPrd

1 0 0 0 OA Closed-form Expression of Optimal Tracking Control Problem for Discrete Time Systems

岡島寛，浅井徹，川路茂保：離散時間系に対する最適追従制御問題の解析解，計測自動制御学会論文集，Vol.44，No.10, pp.793-801 (2008) https://t.co/kvr1he2Ajp

1 0 0 0 OA 入力印加時刻を陽に考慮した非最小位相系の制御方策

岡島寛，浅井徹：入力印加時刻を陽に考慮した非最小位相系の制御方策，システム制御情報学会論文誌，Vol.20，No.10，pp.413/415 (2007) https://t.co/iK3KH4jpw5

2 0 0 0 OA 目標信号に漸近的に追従し有界な入力で達成可能な出力のパラメトリゼーション

目標信号に漸近的に追従し有界な入力で達成可能な出力のパラメトリゼーション，システム制御情報学会論文誌，Vol.20, No.1，pp.39-49 (2007) https://t.co/R8OkxytQdE

1 0 0 0 OA あるクラスの参照信号に対する追従性能限界の解析

岡島寛，浅井徹：あるクラスの参照信号に対する追従性能限界の解析，計測自動制御学会論文集，Vol.43，No.9，pp.812-820 (2007) https://t.co/K488UFQsbZ

1 0 0 0 前倫駆動型電動車椅子に対する規範モデルに基づいた操縦性能改善 (特集 単独搭乗vehicleの操作性と開発)

岡島，松永：前輪駆動型電動車椅子に対する規範モデルに基づいた操縦性能改善，設計工学，Vol.50，No.4，pp.163-168 (2015) https://t.co/he3nHul0i7

13 0 0 0 OA モデルと実対象の信号差を利用した制御

岡島，松永：モデルと実対象の信号差を利用した制御，システム/制御/情報，Vol.60，No.2，pp.60-65 (2016) https://t.co/FNJhfi1ZIQ

1 0 0 0 OA モデル誤差補償による福祉用前輪駆動型パーソナルビークルSTAViの操縦特性の改善

丸野裕太郎，A. T. Zengin，岡島寛，松永信智，中村憲仁：モデル誤差補償による福祉用前輪駆動型パーソナルビークルSTAVi の操縦特性の改善，JSME(C編), Vol.79, No.808, pp.4721-4733 (2013) https://t.co/oAISZe7ym3

1 0 0 0 OA モデル誤差抑制補償器の多入出力システムに対する設計

梅井啓紀，岡島寛，松永信智，浅井徹：モデル誤差抑制補償器の多入出力システムに対する設計，システム制御情報学会論文誌，Vol.27, No.2, pp.67-72 (2014) https://t.co/LOhyup0ISV

6 0 0 0 OA モデル誤差抑制補償に基づく非線形システムのフィードバック線形化

岡島寛，西村悠樹，松永信智：モデル誤差抑制補償に基づく非線形システムのフィードバック線形化，計測自動制御学会論文集，Vol.50, No.12, pp.869-874 (2014) https://t.co/RILNbnBO83

3 0 0 0 OA モデル誤差抑制補償器と周波数整形型終端状態制御の併用による3慣性ベンチマーク問題の一解法

藤岡巧，岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器と周波数整形型終端状態制御の併用による3慣性ベンチマーク問題の一解法，計測自動制御学会論文集，Vol.50, No.12, pp.861-868 (2014) https://t.co/AmOGixmvEm

2 0 0 0 OA 非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計

岡島寛，一政豪，松永信智：非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計，計測自動制御学会論文集，Vol.51, No.11, pp.794-801 (2015) https://t.co/xx071Nm6nT

1 0 0 0 OA モデル誤差抑制補償器による福祉用パーソナルビークルのロバストな屋内隊列走行システムの走行評価

菅野達也，壇裕介，岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器による福祉用パーソナルビークルのロバストな屋内隊列走行システムの走行評価，機械学会論文集(Ｃ),Vol.82, No.840, pp.15-00690 (2016) https://t.co/V0FtiChFs8

2 0 0 0 OA モデル誤差抑制補償器に基づくロバスト経路追従制御

岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器に基づくロバスト経路追従制御，システム制御情報学会論文誌，Vol.29，No.10，pp.466-468（2016） https://t.co/9CuxASg10v

2 0 0 0 OA センサノイズ環境下でのモデル誤差抑制補償器の設計

奥村洸佑，岡島寛，松永信智：センサノイズ環境下でのモデル誤差抑制補償器の設計，システム制御情報学会論文誌，Vol.30，No.4，pp.153-155 (2017) https://t.co/pi8XRxSerD

1 0 0 0 OA 任意信号に対して速度·加速度を制約する信号制限フィルタの設計

岡島寛，中林佑多，松永信智：任意信号に対して速度·加速度を制約する信号制限フィルタの設計，計測自動制御学会論文集，Vol.54, No.1，pp.146-152(2018) https://t.co/tw1nmdQ7YH

2 0 0 0 OA モデル誤差抑制補償器を用いたSSV型パーソナルビークルの操縦支援制御系の設計と屋外走行評価

松永信智，坂本将一，田中友樹，岡島寛：モデル誤差抑制補償器を用いたSSV型パーソナルビークルの操縦支援制御系の設計と屋外走行評価，機械学会論文誌C編，Vol. 84，No. 858, 17-00349 (2018) https://t.co/OpWUbdLHmd

2 0 0 0 モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償

岡島寛，奥村洸祐，松永信智：モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償，電気学会論文誌(C), Vol. 139, No. 3, (2019) https://t.co/gJYvG2GTIg

2 0 0 0 OA ポリトープ型不確かさを有する連続時間線形時不変システムに対するモデル誤差抑制補償器のロバスト性能解析

岡島寛：ポリトープ型不確かさを有する連続時間線形時不変システムに対するモデル誤差抑制補償器のロバスト性能解析，計測自動制御学会論文集，Vol. 55, No. 12, (2019) https://t.co/cfEIU9qWja

3 0 0 0 OA ひび割れ自動補修システムのための撮影環境にロバストなひび形状検出

似たようなことやってたんで道路のひびの画像見るだけで懐かしく感じる。 ひび割れ自動補修システムのための撮影環境にロバストなひび形状検出，計測自動制御学会論文集 Robust Detection of Crack Waveform Using Images for Automatic Road Repair System, Trans. on SICE https://t.co/sfljyFxV9U https://t.co/uN3oqOHtR4

1 0 0 0 OA 自らの内側から湧き出す今後を

TLにロボコンが盛り上がってるので、ロボコンの父「森政弘」が４０年以上前に書いた解説記事を貼っておきます。 #ロボコン 今後の計測制御の学問と技術「自らの内側から湧き出す今後を」 https://t.co/DWyPqm5Fsn

188 0 0 0 OA 第一回:連続信号と離散信号

RT @yatabe_: 連載講座「短時間フーリエ変換入門」の第一回が無料オンライン公開されました！ https://t.co/dUp9DmAwzG

1 0 0 0 OA 任意信号に対して速度·加速度を制約する信号制限フィルタの設計

岡島寛，中林佑多，松永信智：任意信号に対して速度·加速度を制約する信号制限フィルタの設計，計測自動制御学会論文集，Vol.54, No.1，pp.146-152(2018) https://t.co/iRaiz2hrH6

8 0 0 0 OA ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計

RT @yuki373: 論文賞受賞しました！ニューラルネットの量子化に関する研究です https://t.co/bw6tU26ApI 関係者の皆さまに感謝です https://t.co/xSdNlCIv47

1 0 0 0 OA 潜在避難者を考慮した大規模災害における避難所避難者数推移の動的モデル

ISCIEの論文は３か月で公開になるのか。知らなかった 岡島寛，甲斐しずく，徳永慎也，潜在避難者を考慮した大規模災害における避難所避難者数推移の動的モデル，システム制御情報学会論文誌，２月号 (2021) https://t.co/6WO4IQYoLD

13 0 0 0 OA モデルと実対象の信号差を利用した制御

RT @EngineerNiwaka: 昨日ツイートした「外乱オブザーバは二自由度系の拡張？制御研究者から見ると内部モデル制御？」という議論。 類似制御の括りで「モデルと実対象の信号差を利用した制御」という記事でまとめられていた。各制御方法の細部は違うけど、リンクしてる部分が…

お気に入り一覧（最新100件）

25 0 0 0 OA 古くて新しいカルマンフィルタ

『カルマンは IEEE に論文を reject されたために，その後，IEEE には一切論文を投稿しな かった，とも言われている.』 https://t.co/94HP5fPSce https://t.co/fnuuwkHCHS

1 0 0 0 OA Dynamical modeling of excavation based on bucket workload and control of excavated soil weight

主著論文が出ました！ "Dynamical modeling of excavation based on bucket workload and control of excavated soil weight" 容易に設計可能な掘削モデル(同定が必要なパラメータが2個のみ)とそれを用いた掘削量制御方法を提案＆実験検証してます． https://t.co/1J0t0aMEX2

1 0 0 0 OA 人間型ロボットのZMPフィードバック制御における制御性能の限界

@control_eng_ch 機会、少ないのですね。 自分は二足歩行の研究を追っていて不安定零点の話が出てきました。右に動こうとするとまず左足に体重を乗せなければいけない（アンダーシュート）という話です。 https://t.co/HfeO5t4myi

2 0 0 0 各輪駆動力配分による車両運動統合制御

今月のSICEの計測と制御は電動パワートレイン特集で車の運動制御とか電動システム制御の話があって面白い。 https://t.co/nKixK6OXWX https://t.co/UlzXRuYqz3

2 0 0 0 OA 電気自動車のパワートレイン制御の発展

今月のSICEの計測と制御は電動パワートレイン特集で車の運動制御とか電動システム制御の話があって面白い。 https://t.co/nKixK6OXWX https://t.co/UlzXRuYqz3

10 0 0 0 OA Output Voltage Precise Tracking Control for Boost Converters Based on Noncausal and Nonlinear Feedforward Control

以前掲載された，昇圧コンバータの非最小位相系の追従制御の論文が，電気学会の翻訳論文に選ばれて出版されました。 https://t.co/BsnNxs8mF8 いつ見ても青のPreactuationしても電圧が微動だにしない実験結果は美しい。 https://t.co/T6Lk4EDuOn https://t.co/66Jwa4CeQU

1 0 0 0 OA ベクトル場を利用した倒立振子の平衡多様体への安定化コントローラ設計

私のB4時の倒立振子を用いた研究．リンク間の姿勢変更により，平衡多様体上に安定化させる制御です．多様な姿勢で倒立可能なので，チョット外乱に強いです． 論文: https://t.co/Dnp2wU9ylV https://t.co/unaVjXrulL

4 0 0 0 OA ゆるキャラに対する好悪の実態調査

曲線の多いマスコット化によって ・ブランド力が強化された ・親しみやすくなった ・印象に残りやすい になったと考えられます --- これはゆるキャラブームにも近く、ゆっくり動画が人気である一因と考察します https://t.co/dDu9ja6MW1 https://t.co/1EsksrUG9V

6 0 0 0 対話比較による話者同一性判定タスクの提案とベースラインモデルの検討

私は2023年度 人工知能学会全国大会で、本日16:00からのセッションで「どうやったら、対話システムの個人性の評価（話者らしさ）を簡単に済ませられるか……」という点に取り組んだ研究を発表します！ 対話比較による話者同一性判定タスクの提案とベースラインモデルの検討 https://t.co/mCQ10G3hAX

46 0 0 0 OA 「仮説検定の考え方」の学習指導に関する一考察 高校生の課題研究を文脈とする教材を用いて

そういや拙稿 「仮説検定の考え方」の学習指導に関する一考察 がJ-STAGEにアップされました。教員時代の最後の実践研究です。実践したのは2019年2月末。今思えばもっとできることありましたが、生徒の反応はとてもおもしろいと思います。少しでもお役に立てば嬉しいです。 https://t.co/5GiJm9virW https://t.co/1uXhIPNv2c

4 0 0 0 OA Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics on Vehicle Path-Following Control

Read my latest #research on #vehicle #selfDrivingCar , published in Journal of Robotics and Mechatronics. Title is "Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics on Vehicle Path-Following Control". Link is here: https://t.co/jnH0AAFoph https://t.co/vWHbq1LOLL

1 0 0 0 Study on high-K dielectric/regrown nitride semiconductor interfaces for high efficiency and highly-safe transistors

基盤(C)代表、分担で採択されました ミストCVD法を用いた窒化物半導体向けゲート絶縁膜堆積プロセス開発とMOSデバイス応用 https://t.co/uCZhKIjfj3 Study on high-κ dielectric/regrown nitride semiconductor interfaces for high efficiency and highly-safe transistors https://t.co/KiejDUSYut https://t.co/xY02xoFhZh

1 0 0 0 ミストCVD法を用いた窒化物半導体向けゲート絶縁膜堆積プロセス開発とMOSデバイス応用

基盤(C)代表、分担で採択されました ミストCVD法を用いた窒化物半導体向けゲート絶縁膜堆積プロセス開発とMOSデバイス応用 https://t.co/uCZhKIjfj3 Study on high-κ dielectric/regrown nitride semiconductor interfaces for high efficiency and highly-safe transistors https://t.co/KiejDUSYut https://t.co/xY02xoFhZh

25 0 0 0 OA 制御リアプノフ関数に基づく車両の非線形制御

計測と制御に出しました解説論文が掲載から一年経ちフリーアクセスとなりました。 基本的な微分積分学と線形代数学で追えると思いますので、ぜひご覧ください。 https://t.co/kkTYEhQwR4

3 0 0 0 OA Autoregressive Model Considering Low Frequency Errors in Command for Bilateral Control-Based Imitation Learning

IEEJ JIAに論文が掲載！ 我々の手法はロボットの指令値と応答値を予測できますが、自律動作時には指令値の真値が存在しないため、外乱と接触力の方向が違うときには特に誤差が蓄積しました。これを低周波成分では指令値と応答値が一致する事実を利用したモデルで解消しました。https://t.co/SCTmHay5UI https://t.co/VMwrGB3wYx

1 0 0 0 OA OFケーブル接続部絶縁破壊による洞道火災の再発防止対策

OFケーブルの接続部に絶縁破壊が起きて、内部圧力増加により漏れ出した絶縁油に引火するという事故が発生したようです。原因は部分放電が進行して絶縁紙が炭化してしまった事が挙げられる。再発防止には、アセチレンガスの検知で知られる油中検査などがある https://t.co/DMFshnTBKX

229 0 0 0 OA 《PID制御》第11回: PID制御の歴史

PID制御おじいちゃんが今年なんと生誕100周年であるという事実に今更気付く。みんな祝え！チューニングしろ、すばやく静定させろ！（計測と制御の解説記事「PID制御の歴史」より） https://t.co/nlBCcXCf08 https://t.co/xLVJLzWIso

3 0 0 0 OA Experimental platform for Ethernet communication failures caused by conducted noise from power conversion circuits

通信学会のレターに掲載されました。パワエレとEthernet通信に与える電磁ノイズについて検討したものです オープンアクセスなのでどなたでもご覧いただけます https://t.co/Ao9Za7q4TK

2 0 0 0 OA モデル誤差抑制補償器に基づくロバスト経路追従制御

モデル誤差抑制補償器に基づくロバスト経路追従制御 https://t.co/sG9PSZ1bGa

143 0 0 0 OA 制御工学者のための強化学習入門

京大加嶋先生et al.のこの強化学習の解説はすばらしい。 https://t.co/jXLQHjFIKh 既存の強化学習の解説の大半は、たぶんゲームとかの応用が頭に入っている人はいいのかもしれないけど、ゲーマーじゃないおれには理解不能だった。こういう風にズバっと問題設定を言ってほしかった。さすが。

4 0 0 0 OA 研究グループ紹介:茨城大学 理工学研究科 電気電子システム工学専攻 モータドライブ研究室

モータ制御界のレジェンドの一人、元日立の岩路先生の研究室紹介。パワエレは成熟期だが、制御はまだ伸びしろある！という頼もしいコメント。 ベクトル制御周期に対し電流検出周期を数倍に上げたら何が出来るか？ という研究は面白そうだな~。 https://t.co/LFDXU7f2tE

188 0 0 0 OA 第一回:連続信号と離散信号

連載講座「短時間フーリエ変換入門」の第一回が無料オンライン公開されました！ https://t.co/dUp9DmAwzG https://t.co/tzD4L5uMGY

28 0 0 0 OA VOL. 48 長谷川 万純

微生態の和文誌に、恐れ多くもイケジョとして寄稿しました。自分に自信がなく「なんとなく」過ごしていた高校時代から、博士課程に進もうと思った経緯を書きました。私のように博士進学を考えていなかった学生さんが、1人でも多く博士課程に興味を持ってもらえたら嬉しいです。https://t.co/hBOOulpRpW

1 0 0 0 OA 二重構造ロバストモデル追従制御

@yuki373 @ModeErrorComp ご返信ありがとうございます。FFとFB補償器を分けるタイプの話はちゃんと書くにはアドバンストな感じなんですね。一応パーソナルに歴史的な文献を貼っときます(^_^;。 https://t.co/JQlofO6Rei

8 0 0 0 OA ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計

論文賞受賞しました！ニューラルネットの量子化に関する研究です https://t.co/bw6tU26ApI 関係者の皆さまに感謝です https://t.co/xSdNlCIv47

29 0 0 0 OA 現実の説明と制御:社会科学における機械学習

組織科学に最近書いた論文のpdfが公開されていました！自分の勉強のために社会科学への機械学習の活用方法を整理してみたものなのですが、専門家が見たら怒られるかも笑https://t.co/wKEuXYaIYx

2 0 0 0 OA Prediction Performance and Economic Efficiency of Soft Sensors for in-Line Water Content Monitoring in Fluidized Bed Granulation: PP-Based Model vs. NIRS-Based Model

社会人博士課程の柳沼さんの論文が公開されました．医薬品生産向け水分含量監視用モデルの構築について，仮想計測と分光分析を精度とコストの両面から比較した内容です．無料ですので，ダウンロードしまくって下さい． https://t.co/CxFaNKD0fi https://t.co/fzaqNwmBXV

2 0 0 0 OA Multi-Rate Switched Pinning Control for Velocity Control of Vehicle Platoons

先日採択された論文「Multi-Rate Switched Pinning Control for Velocity Control of Vehicle Platoons」が先行公開されたようです．オープンアクセスにしたので，どなたでも閲覧できます． https://t.co/6gzIhT7YZ3 https://t.co/2SB0bGYqRZ

92 0 0 0 OA 金融市場における最新情報技術:1. 金融の役割と情報化の進展 -市場の高速化と課題-

私が書いた記事：「1. 金融の役割と情報化の進展 -市場の高速化と課題-」 https://t.co/UyGKY8pBGP

8 0 0 0 OA 高速大出力ヒューマノイドの研究用プラットフォームJAXONの開発

「高速大出力ヒューマノイドの研究用プラットフォームJAXONの開発」 https://t.co/V6fGitKDHC https://t.co/7Pl3TcYTSI

1 0 0 0 OA Analysis and stabilizing design of self-excited oscillation in a loading cam using a wedge effect

Mechanical Engineering Journalに採択された当研究室の社会人博士後期課程の山藤勝彦氏の論文「Analysis and stabilizing design of self-excited oscillation in a loading cam using a wedge effect」が先行公開（ADVANCE ONLINE PUBLICATION）されました．https://t.co/JcJ7hhBG7y

1 0 0 0 時系列解析と方向統計学に関する研究

[KAKEN] 時系列解析と方向統計学に関する研究, https://t.co/D9HFTUh6lS

2 0 0 0 OA H∞制御理論を用いたハードディスクのヘッド位置決め制御

@ModeErrorComp 「モデル誤差補償器」という名称はありませんでしたが，2自由度制御の一種としてHDDのシーク制御でもよく用いられてきました。私もH∞制御器をHDDへ適用する際も利用しました。特に，FF入力が求まっている場合に使いやすい形式ですよね。Fig.7→https://t.co/O7Qi1k5VvZ

143 0 0 0 OA 制御工学者のための強化学習入門

制御工学者のための強化学習入門 https://t.co/3vMG7eXkvD

10 0 0 0 アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム

計測自動制御学会より論文賞をいただきました。学生の田中君（執筆当時B4！）の成果です。 モータの「弱さ」から生じる跳躍安定化現象の非線形力学解析を行っています。 ホッピング無脳ロボット、面白いので是非どうぞ。 https://t.co/m9YYfyj3Cm https://t.co/EakdNc8uYL #計測自動制御学会 #SICE https://t.co/ZRIxBnv3bN

11 0 0 0 OA 電動車用モータ・インバータの開発

リーフのパワーユニットの資料がないか探したらパワエレ学会での日産の方の講演資料が出てきたので貼っておく。所謂E-Axleのはしりですな。 https://t.co/hc41KYFJTP https://t.co/d69Sog0DQ0

38 0 0 0 OA 技術開発レポート:新幹線車両N700Sの駆動システムの開発

今月の電気学会誌より「新幹線車両N700Sの駆動システムの開発」。アクセスフリーなので皆さんぜひ。 SiC採用することで空いたスペースを活用してバッテリ自走システム搭載した、という見方は面白い。信頼性が重要視されるトレンドが来つつあるのかも。 https://t.co/NYxdPsYinH

6 0 0 0 OA 記号創発の意味がわからなくて困っています.(アイ・サイ問答教室)

10年前にこんな記事書いてた。当時としては相当マニアックだな。今でもマニアックかもだけど。システム制御情報学会は懐が深い。 >>記号創発の意味がわからなくて困っています.(アイ・サイ問答教室) 谷口 忠大 https://t.co/5121hOfJlr

4 0 0 0 OA 信号品質を保つディジタル化技術: ノイズシェーピング量子化—VI

[参考文献] システム/制御/情報 信号品質を保つディジタル化技術： ノイズシェーピング量子化—II、III、VI https://t.co/GXfcii82Ff https://t.co/CAFcUvVaDL https://t.co/vL3ipnxnvo

4 0 0 0 OA 信号品質を保つディジタル化技術: ノイズシェーピング量子化―III

[参考文献] システム/制御/情報 信号品質を保つディジタル化技術： ノイズシェーピング量子化—II、III、VI https://t.co/GXfcii82Ff https://t.co/CAFcUvVaDL https://t.co/vL3ipnxnvo

4 0 0 0 OA 信号品質を保つディジタル化技術: ノイズシェーピング量子化―II

[参考文献] システム/制御/情報 信号品質を保つディジタル化技術： ノイズシェーピング量子化—II、III、VI https://t.co/GXfcii82Ff https://t.co/CAFcUvVaDL https://t.co/vL3ipnxnvo

4 0 0 0 OA 日本自動制御協会からシステム制御情報学会へ(<創立50周年記念特集号>アイサイ50年とシステム・制御・情報)

制御関係の学会、計測制御学会とシステム制御情報学会の違いが分からんと思っていたのだが単純に東京圏と関西圏ということらしい。 https://t.co/jJkFCM26P0

9 0 0 0 細胞システムの自律周期とその変調が駆動する植物の発生

ちなみにNAIST中島敬二先生代表の新学術領域「細胞システムの自律周期とその変調が駆動する植物の発生」を、人間拡張工学の観点からお手伝いさせて頂くことになりました。情報学を、普段は全く縁のなさそうな植物学に展開することに興味をお持ちの方は、是非お声がけ下さい https://t.co/mknuI0hgGz

1 0 0 0 OA 非ホロノミック系のフィードバック制御

三平先生の論文をもとに、２輪台車の非線形方程式がなんとなく理解できた＆MATLAB実装できた。分かってしまえば何ということはない、微分方程式の数値積分(ODE45=4次精度ルンゲクッタ)使うだけなのだけど、それを明確に言ってくれる文献がなくて迷子になった。 https://t.co/td2wUDWdPc

18 0 0 0 OA 空中超音波触覚ディスプレイにおける刺激点移動時の騒音抑制法

空中超音波触覚ディスプレイにおける刺激点移動時の騒音抑制法 https://t.co/TYSXKEISVN 日本バーチャルリアリティ学会論文誌に採録された論文が公開になりました！

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