11 0 0 0 OA 制御研究者のためのROS入門
- 著者
- 德山 享大 木内 裕介
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.61, no.10, pp.416-421, 2017-10-15 (Released:2018-04-15)
- 参考文献数
- 4
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[ROS][ロボット][制御工学][研究][論文]
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ROS gazebo のプログラミングのスタンダードがわからない・・・
https://t.co/K74DWuSpPo
こんな感じ？
https://t.co/yMw2jRc7ba
SLAMなんもわからん https://t.co/mSQSTYyglo
制御研究者のためのROS入門
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https://t.co/x4KG5FVqyX
帰ったらGazebo入れてみよ
https://t.co/Bjz6rTHy0G 基本はここの記事に沿って練習してみる予定
https://t.co/KSHTMDZgVz その後rrbot(簡易なロボットアーム)を更に省略して単振り子?の制御?をシミュレートしたい
収集済み URL リスト
- https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/61/10/61_416/_article/-char/en (2)
- https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/61/10/61_416/_article/-char/ja/ (1)
- https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/61/10/61_416/_pdf (2)
- https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/61/10/61_416/_pdf/-char/en (2)
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