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[ROS][ロボット][制御工学][研究][論文]

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これのros2バージョン知ってたら教えてください https://t.co/BWIYYXJ2IT
ROS gazebo のプログラミングのスタンダードがわからない・・・ https://t.co/K74DWuSpPo こんな感じ? https://t.co/yMw2jRc7ba
https://t.co/x4KG5FVqyX 帰ったらGazebo入れてみよ
https://t.co/Bjz6rTHy0G 基本はここの記事に沿って練習してみる予定 https://t.co/KSHTMDZgVz その後rrbot(簡易なロボットアーム)を更に省略して単振り子?の制御?をシミュレートしたい

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