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ROS gazebo のプログラミングのスタンダードがわからない・・・ https://t.co/K74DWuSpPo こんな感じ? https://t.co/yMw2jRc7ba
制御研究者のためのROS入門 https://t.co/r2jldC3By6
https://t.co/x4KG5FVqyX 帰ったらGazebo入れてみよ
https://t.co/Bjz6rTHy0G 基本はここの記事に沿って練習してみる予定 https://t.co/KSHTMDZgVz その後rrbot(簡易なロボットアーム)を更に省略して単振り子?の制御?をシミュレートしたい

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