hakumai_no_tomo (Twitter) - ユーザ詳細

あじのり (@hakumai_no_tomo)

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投稿一覧（最新100件）

314 0 0 0 常圧下での室温超伝導体の実現

RT @tjmlab: 常圧下での室温超伝導体の実現 https://t.co/lTedOlOdlS 「「室温超伝導の実現」は、人類の夢の一つである。確かに、「物理学の夢」の10本の指の中に挙げられていることは間違いない。最近、申請者は「室温伝導体(Tc～350K)」と思われる…

6 0 0 0 OA プロセス制御分野におけるモデルベースロバストI-PD調整実用法

RT @controlabo_com: おもしろい！内容もおもしろいけど、プロセス制御界の実情が垣間見えておもしろい！論文：プロセス制御分野におけるモデルベースロバスト I-PD 調整実用法 https://t.co/f0xzxhcVGo https://t.co/mWze…

2 0 0 0 OA 定荷重ぜんまいばねの設計式

https://t.co/tIhh1FcTmN この論文をまるっと信じるとして､ MISUMIのCFS3.2っていう定荷重ばね(最大ストローク長1000mm)を半分の500mmに切り飛ばすとどうなるのかなぁっとふんわり計算してみた結果おおよそ4.78kgfくらいになりそうらしい(ほんまか?) https://t.co/HPhKcmJYPB

2 0 0 0 OA 定荷重ぜんまいばねの設計式

https://t.co/tIhh1FcTmN Vottaの式なるものがあって､こいつが定荷重バネの引き出し力を計算するときに使えるらしい｡この論文のミソはVottaの式よりいい式考えようぜ!! というのがテーマになんだけど､基礎知識0マンが基礎知識をふんわり理解するのにも十分な説明が書かれてて控えめに言って神 https://t.co/cIcL7Q9u9I

2 0 0 0 OA 定荷重ぜんまいばねの設計式

で､定荷重ばねで補償できないんすか､という話https://t.co/tIhh1FcTmN

8 0 0 0 OA LiDARとミリ波レーダのフュージョンによる自己位置推定

#あじのりのメモ LiDARのIntensityを使いつつ自己位置推定するパッケージが公開されている｡安心と信頼のMapIV印｡ EagleEyeとの連携も視野に入れられているみたい｡ (論文:https://t.co/YumyGUDqPH) https://t.co/VlMh5w3T7f

11 0 0 0 OA 電動車用モータ・インバータの開発

RT @motorcontrolman: リーフのパワーユニットの資料がないか探したらパワエレ学会での日産の方の講演資料が出てきたので貼っておく。所謂E-Axleのはしりですな。 https://t.co/hc41KYFJTP https://t.co/d69Sog0DQ0

3 0 0 0 OA Active omni wheel capable of active motion in arbitrary direction and omnidirectional vehicle

組み立てたくないしオーバーホールなんてもってのほか､という気持ちになってしまいそう｡｡｡とはいえ､各機構はゴミとかに対してある程度はちゃんと保護されてるのかなぁ｡｡｡ https://t.co/ZfKYPJW0YV https://t.co/MW2Z2O2VwN

3 0 0 0 OA Active omni wheel capable of active motion in arbitrary direction and omnidirectional vehicle

https://t.co/ZfKYPJW0YV このへん

1 0 0 0 OA 人の居る場で走行可能な搭乗型前後左右全方向移動体の開発と人・移動体共存条件の解明

https://t.co/WIpOra7itW おそらくこれと類似した仕組みになってそう

1 0 0 0 OA 第一琵琶湖疏水開発における認可要件 : 第一琵琶湖疏水開発成立過程の研究(その2)

https://t.co/Rnhq1pnMTA https://t.co/nUUYrHUsY9 https://t.co/7NYvM91W3I https://t.co/7NYvM91W3I この辺を見るとなんかわかりそうな気がしたけど,流石に暇つぶしにしては長くなってきたので今回はここまで.

1 0 0 0 OA 第一琵琶湖疏水開発における立案要因 : 第一琵琶湖疏水開発成立過程の研究(その1)

2 0 0 0 OA 琵琶湖疏水建設に関わる鴨東線路と土地取得の実態

1 0 0 0 OA 日本の電力化と蹴上発電所の歴史

あー多分この論文に書いてそう柳父悟, 日本の電力化と蹴上発電所の歴史, 電気学会論文誌Ａ（基礎・材料・共通部門誌）, 2009, 129 巻, 6 号 https://t.co/HAYstocS6B

3 0 0 0 OA 琵琶湖疏水計画における舟運機能に関する研究

当時の閘門がどんなものなのか調べる必要があるんだけど,水車による水力利用から水力発電に切り替えたことで,水の高低差から得られるエネルギーとして電力が得られるようになったから,じゃあ電気で船を運ぼうぜ,となったのかなぁ?https://t.co/TBe1LaCTut の論文にはここから先は書かれてなかった

3 0 0 0 OA 琵琶湖疏水計画における舟運機能に関する研究

https://t.co/TBe1LaliCV ほぼ欲しい情報がまとめられてた論文

16 0 0 0 OA UKF (Unscented Kalman Filter)って何?

https://t.co/3dYzmt5qeK Unscented Kalman Filterってなに?

11 0 0 0 OA 制御研究者のためのROS入門

https://t.co/Bjz6rTHy0G 基本はここの記事に沿って練習してみる予定 https://t.co/KSHTMDZgVz その後rrbot(簡易なロボットアーム)を更に省略して単振り子?の制御?をシミュレートしたい

4 0 0 0 OA 管内走行を目的とした円筒状湾曲型弾性クローラの開発

#あじのりのメモ管内移動ロボット https://t.co/c42746iIaR https://t.co/Yr7wxXLJAv

883 0 0 0 OA 深層ニューラルネットの積分表現理論

https://t.co/8HiqUUbvhs

2 0 0 0 OA ジャーク最小モデルに基づく熟練運転者の操舵パターンの数学モデル

#あじのりのメモ最小躍度をサイン関数で近似する事で弱いマイコンでも簡単に躍度最小化加減速制御出来る、というアイデアがあるらしい。https://t.co/f1XXzeePX9 https://t.co/yXCT7g2Pwb https://t.co/xtIfhvWp28

372 0 0 0 OA PC-8001の開発

#あじのりのメモ　PC-8001の開発についてhttps://t.co/qmUx9KFHm4 https://t.co/v9TR9dpP4b

3 0 0 0 OA 自己復元機構を有する倒立振子型移動ロボットにおける重心移動機構による姿勢角制御

https://t.co/Un7fErqlrI 倒立振子の重心をエアシリンダで変えるらしい。この技術を応用できないかなぁ…

お気に入り一覧（最新100件）

25 0 0 0 OA GPSによる地盤変位計測における気象の影響の補正方法の検討

GPS使った電子工作で地殻変動を捉えようとしてるのを見かけたので、まずはこれ読むべし！ GPSによる地盤変位計測における気象の影響の補正方法の検討 https://t.co/7IL9Cg9wyH https://t.co/9IwFczKcCi

314 0 0 0 常圧下での室温超伝導体の実現

常圧下での室温超伝導体の実現 https://t.co/lTedOlOdlS 「「室温超伝導の実現」は、人類の夢の一つである。確かに、「物理学の夢」の10本の指の中に挙げられていることは間違いない。最近、申請者は「室温伝導体(Tc～350K)」と思われる物質Ti-B-Cを発見した。」 AKMT研も祭りに参加じゃ！！！

6 0 0 0 OA プロセス制御分野におけるモデルベースロバストI-PD調整実用法

おもしろい！内容もおもしろいけど、プロセス制御界の実情が垣間見えておもしろい！論文：プロセス制御分野におけるモデルベースロバスト I-PD 調整実用法 https://t.co/f0xzxhcVGo https://t.co/mWzeNT7nHk

7 0 0 0 OA 円すいローラねじの基礎的研究 —すべり微小化設計と機械効率の検証—

https://t.co/oUqtls8bys はやくこれになりたい https://t.co/dzh4IXDYzx

5 0 0 0 OA 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発

@hakumai_no_tomo リンクうまくはれてなかったです（泣いた https://t.co/M4XhBTbiP0

25 0 0 0 OA 制御リアプノフ関数に基づく車両の非線形制御

計測と制御に出しました解説論文が掲載から一年経ちフリーアクセスとなりました。基本的な微分積分学と線形代数学で追えると思いますので、ぜひご覧ください。 https://t.co/kkTYEhQwR4

70 0 0 0 OA 世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要

ホンダの自動運転で用いられている自己位置推定。白線マッチングには、Mobileye（モービルアイ）の技術が採用されていると思われる。 GNSS＋カメラで認識した白線をHDマップとマッチング＋IMU併用車輪オドメトリ "世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要" https://t.co/miGbHvU5eb https://t.co/GNfOj6jYt3

9 0 0 0 OA 活用するためのモータドライブ技術

@motor_mario_ さんが紹介していた前川先生(成蹊大)の特集記事「活用するためのモータドライブ技術」が、2000年~2015年頃までのモータ制御技術をざっくりと知れる良い記事だったので紹介。トルク軸とかDTCの紹介もあるよ~。 https://t.co/rafzZLr2QS

2 0 0 0 OA 研究用ロボット開発で起業(<メカライフ特集>機械屋になって10年)

https://t.co/YwRBZhs0Ls “苦が9割以上で，楽が1割以下だろう.”

11 0 0 0 OA LQGからH∞へ

これを踏まえて木村先生の「LQGからロバスト制御へ」を読むと制御界隈の歴史が垣間見えて良いっす https://t.co/AB8AcOcpOZ https://t.co/fFde55jc6U

1 0 0 0 OA LMIに基づく制御系解析・設計(<特集>制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)

@hakumai_no_tomo LMI を使うと，複数の制御仕様を考慮した設計（多目的制御）とか，パラメータが変動することを考慮した設計（ロバスト制御）が行えます．たとえば，古い解説記事ですが， https://t.co/B0aIGegTw1 が参考になるかも．更新できていないサポートページはこちらです． https://t.co/C6VqImZr28

5 0 0 0 OA ブラシレス直流モータのセンサレス制御に関する研究

やっとこさスライディングモード制御が理解できたので、スライディングオブザーバを用いた永久磁石同期モータのセンサレス制御を勉強しよう、ということで岐阜高専富田先生の博士論文(発行年：1998)を読む。 https://t.co/xoZpKVFi0J https://t.co/SdOGIPJDGa

21 0 0 0 OA チップコンデンサの故障現象とそのメカニズム

https://t.co/hD3mcHo5Y8 MLCCがショートモードで壊れるのってボイドとかクラックに湿気が入って更に直流でマイグレーションが起こってショートっていうメカニズムなのか… https://t.co/vLSMzXDMFC

79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

以前書いた SLAM 解説論文が、J-STAGE のオープンアクセスで公開されました！ https://t.co/kIi4XH10Eu https://t.co/xtlOjQYCJP

11 0 0 0 OA 電動車用モータ・インバータの開発

リーフのパワーユニットの資料がないか探したらパワエレ学会での日産の方の講演資料が出てきたので貼っておく。所謂E-Axleのはしりですな。 https://t.co/hc41KYFJTP https://t.co/d69Sog0DQ0

4 0 0 0 OA センサフュージョンによる移動体の自己位置推定

センサフュージョンによる移動体の自己位置推定カルマンゲインの構造解析 https://t.co/R6adHgkxRC

81 0 0 0 OA ロボティクスにおけるGNSS失敗学

日本ロボット学会誌の今月号は「衛星測位とロボティクス」特集。GNSS の誤差の性質やよくある誤解、他のセンサとの干渉など、とても勉強になる！目黒淳一, 竹内栄二朗, 鈴木太郎: "ロボティクスにおける GNSS 失敗学" https://t.co/NaNLWAZWZw

あじのり (@hakumai_no_tomo)

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314 0 0 0 常圧下での室温超伝導体の実現

6 0 0 0 OA プロセス制御分野におけるモデルベースロバストI-PD調整実用法

2 0 0 0 OA 定荷重ぜんまいばねの設計式

2 0 0 0 OA 定荷重ぜんまいばねの設計式

2 0 0 0 OA 定荷重ぜんまいばねの設計式

8 0 0 0 OA LiDARとミリ波レーダのフュージョンによる自己位置推定

11 0 0 0 OA 電動車用モータ・インバータの開発

3 0 0 0 OA Active omni wheel capable of active motion in arbitrary direction and omnidirectional vehicle

3 0 0 0 OA Active omni wheel capable of active motion in arbitrary direction and omnidirectional vehicle

1 0 0 0 OA 人の居る場で走行可能な搭乗型前後左右全方向移動体の開発と人・移動体共存条件の解明

1 0 0 0 OA 第一琵琶湖疏水開発における認可要件 : 第一琵琶湖疏水開発成立過程の研究(その2)

1 0 0 0 OA 第一琵琶湖疏水開発における立案要因 : 第一琵琶湖疏水開発成立過程の研究(その1)

2 0 0 0 OA 琵琶湖疏水建設に関わる鴨東線路と土地取得の実態

1 0 0 0 OA 日本の電力化と蹴上発電所の歴史

3 0 0 0 OA 琵琶湖疏水計画における舟運機能に関する研究

3 0 0 0 OA 琵琶湖疏水計画における舟運機能に関する研究

16 0 0 0 OA UKF (Unscented Kalman Filter)って何?

11 0 0 0 OA 制御研究者のためのROS入門

4 0 0 0 OA 管内走行を目的とした円筒状湾曲型弾性クローラの開発

883 0 0 0 OA 深層ニューラルネットの積分表現理論

2 0 0 0 OA ジャーク最小モデルに基づく熟練運転者の操舵パターンの数学モデル

372 0 0 0 OA PC-8001の開発

3 0 0 0 OA 自己復元機構を有する倒立振子型移動ロボットにおける重心移動機構による姿勢角制御

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25 0 0 0 OA GPSによる地盤変位計測における気象の影響の補正方法の検討

314 0 0 0 常圧下での室温超伝導体の実現

6 0 0 0 OA プロセス制御分野におけるモデルベースロバストI-PD調整実用法

7 0 0 0 OA 円すいローラねじの基礎的研究 —すべり微小化設計と機械効率の検証—

5 0 0 0 OA 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発

25 0 0 0 OA 制御リアプノフ関数に基づく車両の非線形制御

70 0 0 0 OA 世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要

9 0 0 0 OA 活用するためのモータドライブ技術

2 0 0 0 OA 研究用ロボット開発で起業(<メカライフ特集>機械屋になって10年)

11 0 0 0 OA LQGからH∞へ

1 0 0 0 OA LMIに基づく制御系解析・設計(<特集>制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)

5 0 0 0 OA ブラシレス直流モータのセンサレス制御に関する研究

21 0 0 0 OA チップコンデンサの故障現象とそのメカニズム

79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

11 0 0 0 OA 電動車用モータ・インバータの開発

4 0 0 0 OA センサフュージョンによる移動体の自己位置推定

81 0 0 0 OA ロボティクスにおけるGNSS失敗学

5 0 0 0 OA 精密位置決めにおけるアクティブ除振装置の役割

4 0 0 0 材質判別装置のための赤外線吸光フィルタ自動設計

40 0 0 0 曲面吸着移動のためのクジラ用ローバーの開発

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