6 0 0 0 OA 「精密に止める」:ロバスト制御
- 著者
- 伊藤 和晃
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会誌 (ISSN:09120289)
- 巻号頁・発行日
- vol.82, no.10, pp.870-874, 2016-10-05 (Released:2016-10-05)
- 参考文献数
- 6
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２自由度制御ですが、ノミナルモデルに対してはFFで制御しておいて、ノミナルと実際との誤差に対する手当てをFBですると考えると分かり易いかも。現岐阜大学、伊藤先生の論文参照。んでFBの性能を可能な限り高めるためにロバスト制御を使う。
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