著者
伊藤 和晃
出版者
公益社団法人 精密工学会
雑誌
精密工学会誌 (ISSN:09120289)
巻号頁・発行日
vol.82, no.10, pp.870-874, 2016-10-05 (Released:2016-10-05)
参考文献数
6

言及状況

外部データベース (DOI)

Twitter (5 users, 5 posts, 29 favorites)

2自由度制御ですが、ノミナルモデルに対してはFFで制御しておいて、ノミナルと実際との誤差に対する手当てをFBですると考えると分かり易いかも。現岐阜大学、伊藤先生の論文参照。んでFBの性能を可能な限り高めるためにロバスト制御を使う。… https://t.co/1ZxxESriFt

収集済み URL リスト