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モータ制御マン (@motorcontrolman)

投稿一覧（最新100件）

7 7 0 0 OA 車輪式移動ロボットの運動学および動力学の一般理論に関する研究

台車の動力学を考える上では東大 高野先生の論文が、色々な台車を包括しており読んでいて舌を巻いてしまった。これ絶対その界隈ではバイブル的なやつやん。 https://t.co/7LlePnnQou

7 0 0 0 OA 40周年を迎えた半導体電力変換技術委員会の過去・現在・未来

電気学会における電力変換技術の組織変遷が面白かったので取り上げる。昔は「半導体装置」と「整流器」が別の組織だったのが、融合して「電力変換技術」になったのだ…！　そしてモータ専門の組織が出来たのはここ最近だったりする。… https://t.co/mZlQR9PdTK

5 0 0 0 OA 部分空間同定法って何?

システム同定で使われてるn4sid法って何じゃ？　と思って調べたら分かり易そうな論文があったので自分用にメモ。n4sidは部分空間同定法の一種らしい、多入力多出力に対応。(ARやARXは単入力単出力のみ対応) https://t.co/ORYJbdQA0c

3 0 0 0 OA 家電機器向け位置センサレス永久磁石同期モータの簡易ベクトル制御

「スマート型ベクトル制御」の詳細は下記を参照。電流はフィードバック制御を行わずフィードフォワードで制御します。iq指令にiq検出値のLPF値を使うところがミソですね。 https://t.co/yZbSZIkgOF

4 0 0 0 OA 永久磁石モータの簡易位置センサレス制御に関する研究

「簡易位置センサレス制御」については日立の隅田さんの博士論文が詳しいし分かり易いしでオススメです。私の論文における簡易位置センサレス制御は表2.2の一番下で、モータモデルも位置推定器もいらない、本当に簡易な制御であると言えます。… https://t.co/So72K3wG1n

94 7 1 0 OA 定電圧振幅楕円に着目した新しい座標系を用いた永久磁石同期モータ駆動システムの高性能化に関する研究

私の書いた博士論文が大学よりダウンロード可能となりました！k12871_thesisよりどうぞ。ベクトル制御でないPMSM制御、dqでない座標系に詳しくなれます。 個人的な見どころは2.4節、2.8節です。… https://t.co/A0DcWOYeeY

6 1 0 0 OA 「精密に止める」:ロバスト制御

２自由度制御ですが、ノミナルモデルに対してはFFで制御しておいて、ノミナルと実際との誤差に対する手当てをFBですると考えると分かり易いかも。現岐阜大学、伊藤先生の論文参照。んでFBの性能を可能な限り高めるためにロバスト制御を使う。… https://t.co/1ZxxESriFt

1 0 0 0 OA パワーエレクトロニクスにおける電動機制御技術

@ioloa_N 既に読んでいるかも分からないけど一応、1987年時点でのSVMの解説論文（多分）。SW素子はバイポーラになっていて電圧ベクトルは6個。常広譲先生か 村井由宏先生でjstage検索してそれっぽいの見ていけば何か分か… https://t.co/AXF35TvoBh

1 0 0 0 OA インバータ駆動誘導機のトルク脈動低減のためのPWM制御法の考察

@ioloa_N 空間ベクトル変調の初出は1983年の国際会議IPECらしいのだが、この論文は入手できてないので厳密な歴史はちょっと分からん。それより古い関連しそうな論文ではSW素子ががサイリスタでセクタ＝電圧ベクトルが12個なの… https://t.co/lAxE6DfsEM

2 0 0 0 OA パワーMOSFETにオンチップ化できる電界効果抵抗を利用した高精度電流検出方式

@hamashigi @ioloa_N さすがの着眼点、SW素子内の抵抗を使う方法は20数年前から検討されています。ロマン溢れるモータ抵抗方式と比べれば現実的な方法と思います。 https://t.co/15gPdHBO7J

2 0 0 0 OA 日本自動制御協会からシステム制御情報学会へ(<創立50周年記念特集号>アイサイ50年とシステム・制御・情報)

制御関係の学会、計測制御学会とシステム制御情報学会の違いが分からんと思っていたのだが単純に東京圏と関西圏ということらしい。 https://t.co/jJkFCM26P0

51 0 0 0 OA 制御屋と呼ばれたい(<特集>求む!制御エンジニア)

制御エンジニアよりむしろ制御屋と呼ばれたい、と思うのはこの論文の影響だろう。ニコンの制御屋さんが書いた、本当に素敵な文章。 https://t.co/BL6edksVRF

2 0 0 0 OA 永久磁石同期電動機のV/f制御の高性能化

制御理論については下記参照下さい。高効率制御は無効電力でやっても無効電流でやっても結果は同じです。ゲインは違いますが。https://t.co/LpBAd769MB

30 0 0 0 OA 制御系設計の課題を実感するための導入実験

大学生の８割がDCモータを回したことがないと知って驚愕している、図２より。（テスタって何？が７割というのもアレだが） https://t.co/LNhzIPhXBn

5 0 0 0 OA 精密位置決めにおけるアクティブ除振装置の役割

制振制御の論文でいいのがあったので紹介、対象は加工機の台。何がいいって文章がいい。ぜひ原文を読んでほしい。「権威が出来ないと思ってたことを、現場が熱意でやっちゃって噴飯（意訳）」「制振装置にいたずらされたら、マイホームのお値段の加… https://t.co/dudaylFl12

54 0 0 0 メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ

RT @ModeErrorComp: SICE論文集4月掲載の外れ値の影響を完全除去する状態オブザーバのシミュレーション用Matlabコードを公開した。 Idea of MCV observers (code ocean) https://t.co/UZU4zDr6mH 1…

3 0 0 0 OA 自動車産業におけるロバスト制御

引き続きH∞を色々と物色している。最適レギュレータでは安定化できない噴射ポンプがH∞で安定化できた実波形があって最高に分かり易かった。制御は理論式だけじゃなくこういう実例（なおかつ類似技術との対比）が欲しいよね。 https://t.co/6lIi8Bo1cu

1 0 0 0 OA 外乱オブザーバによるロバスト・モーションコントロール

@Cpp_Learning 慶応大学・大西先生がロバストモーションコントロール（すなわち外乱オブザーバー）とよく言っているのですが、ロバスト制御ほど広く普及はしてないかもですね。 https://t.co/cNqq0OOMBd

2 0 0 0 OA 磁気ディスク装置の位置決め技術の動向

https://t.co/VyOtrMScil 図４によれば、H∞はフォロイングサーボ用で外乱オブザーバは外乱制御。うーん、分かるような分からんような。とりあえずさっきの論文（美多先生・平田先生）からすると、外乱オブザーバでは収束… https://t.co/WakQ8dLKd4

5 0 0 0 OA 次世代の制御

Ｈ∞制御（ロバスト制御）と外乱オブザーバ（外乱ロバスト）の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む　https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q

5 0 0 0 OA H∞制御と外乱オブザーバの理論

Ｈ∞制御（ロバスト制御）と外乱オブザーバ（外乱ロバスト）の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む　https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q

54 0 0 0 メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ

RT @ModeErrorComp: 計測自動制御学会の4月号に、外れ値やデータ欠落の影響を完全除去できる状態推定オブザーバの論文が掲載された。これまで提案されている様々な手法では完全除去は不能だった。 J-STAGE Articles - メディアンを用いた外れ値やデータ欠…

5 0 0 0 OA 技術開発レポート:グローバル低コストエアコン向け単相電解コンデンサレスインバータの開発

コンデンサで思い出したので、電解コンデンサレスインバータ（ダイキン）というのがあることをつぶやいておく。PFCレスでもある。 https://t.co/y1MA3l2UZa https://t.co/XXtnmzEX62

2 0 0 0 OA モデル予測型PID制御の一構成

RT @foroctbeta: モデル予測型PID制御の一構成: https://t.co/brrlq2UNOL

5 0 0 0 OA モデル予測制御の実システムへの応用に関する研究

RT @foroctbeta: モデル予測制御の実システムへの応用に関する研究: https://t.co/C6GFhxjunK

2 0 0 0 SRモータの概要と最近の設計動向の一端

SRモータについての文献は電気学会員であれば見城先生の論文が秀逸なので是非。1970年代後半の国際会議とか弁論ではSRMについてのレスバトルが勃発してたとか書いてあって面白すぎる。 https://t.co/TXDvFY4fuD

3 0 0 0 OA スイッチトリラクタンスモータの課題と対策

さっきSRモータについて「こんなモータあるんだ！」という反応があったのでフリーの論文を紹介。SRの研究は希土類の高騰に伴って盛り上がり、希土類の値段の収束に伴い落ち着いた感じ。 https://t.co/Mo9f2S8y3W

11 0 0 0 OA Experimental Validation of Switching Strategy for Tracking Control with Collision Avoidance in Non-Cooperative Situation Using Toy Model Cars

RT @notkimbutkimi: 最近，衝突回避の論文を見る機会が増えたので，昔やった研究結果をどうぞ．モデル予測制御と衝突回避ゲーム（可到達達集合）を組み合わせたチョロＱのビジュアルフィードバック制御システムです．制御周期 80 msec なので円軌道をふらふらしながら追…

22 0 0 0 OA また性懲りもなくVOCODERの話を

RT @hidekikawahara: これも4/1ネタではない。「まだ性懲りもなくVOCODERの話を」のPDFが今日からOPEN access。@heiga_zen さんの原稿を読む前に書いたので内容はかなりの周回遅れ。日本にも研究拠点ができたので、アカデミアの人もGoog…

1 0 0 0 OA 非ホロノミック系のフィードバック制御

三平先生の論文をもとに、２輪台車の非線形方程式がなんとなく理解できた＆MATLAB実装できた。分かってしまえば何ということはない、微分方程式の数値積分(ODE45=4次精度ルンゲクッタ)使うだけなのだけど、それを明確に言ってくれる… https://t.co/Tiwu212xx8

1 0 0 0 OA 交流可変速制御技術の流れ

ベクトル制御の歴史みたいなやつ（交流が直流を凌駕するまでの流れ）はこの文献が分かり易かったので参考にどうぞ。 https://t.co/R4dovSqiGh

1 0 0 0 OA 誘起電圧検出による無整流子電動機の駆動特性

昔調べた文献を少し洗い直したのだが、1978年における無整流子電動機の位置検出方法に『逆起電力によってオンしたLEDをフォトカプラで受ける』というのがあった。今日からすると色々とすごい。 https://t.co/vd1Wgu2vRr

1 0 0 0 OA 無整流子電動機の直流機としての解析およびその特性

@ioloa_N 既にチェック済みかもですがとりあえずこのへん読んでみて下さい。SCRはサイリスタです。ただ今気づきましたが英題がコンミテータレスモータになってました・・・新しい沼！ https://t.co/jdak6jhrKz

6 0 0 0 OA 電力における瞬時空間ベクトルとその応用

ベクトル制御とdq変換の関係は、(故)高橋勲先生の文献で言われてることが全てかと。「直行座標をベクトル表現しただけ。1920年代の手法が再発見された解析法」 https://t.co/YfrAXDA4a7

89 0 0 0 OA 制御工学と人工知能の近くて遠い関係

制御と機械学習の関わり、足立先生の「制御工学と人工知能の近くて遠い関係」が非常に参考になります。制御工学と機械学習が補完的な存在になるとであろうという見解も各所で見られますが、個人的にはごく自然なことであると思います。 https://t.co/d8iO9poQv9

6 0 0 0 OA 制御研究者のための関数型プログラミング

京大 丸田先生による、matlab無名関数の使い方講座のドキュメント版があった。 図3(b)が美しい。matlabをここまで使いこなせたら楽しいだろうなぁ。 https://t.co/oW7kHljUou

1 0 0 0 OA サイリスタによる電力の変換と制御

ベクトル制御の歴史ついでにインバータ制御の歴史もなぞっている。まあ想像は出来たことなのだが、サイリスタ以前からインバータの構想はあったのだな・・・ P.31『サイリスタはSW速度に優れ,サイラトロンや水銀整流器では実用化進まなかっ… https://t.co/1YYev7jsgl

3 0 0 0 OA パワーエレクトロニクス研究隨想

日本におけるインバータ研究の祖、宮入先生が1985年に書いたコラムが面白い。インバータ研究を振り返ると、「論文のための論文は水泡に帰した」「生き残ったのは極めて単純で素直なもの」「消え去った論文も進歩の礎となった」　説得力あるねぇ。 https://t.co/Hk9oEOs9Fw

1 0 0 0 OA 電気化学者は見た!

なおボルタ電池より前に発明されたライデン瓶では、蓄電を証明するための実験で発明者の友人が電気ショック死した模様。(引用P62) https://t.co/9jkpOhbq3C パワエレ勢のみんな、測定器の発明者たちにも感謝しようね・・・

20 0 0 0 OA 現代制御理論は1950年代に芽があった

これもめちゃくちゃ面白い。「現代制御理論は1950年代に芽があった」1982年、伊藤正美先生。 https://t.co/yfUWuCQxNd

1 0 0 0 OA 外乱オブザーバによるロバスト・モーションコントロール

みんな、大西先生の外乱オブザーバ論文を読むのだ。面白いゾ（制御屋的に） https://t.co/poGBYhm4ET

お気に入り一覧（最新100件）

4 0 0 0 OA センサフュージョンによる移動体の自己位置推定

センサフュージョンによる移動体の自己位置推定 カルマンゲインの構造解析 https://t.co/R6adHgkxRC

19 0 0 0 OA Astral Body:強磁性粉末を用いた動的なディスプレイによる生き物らしさの表現

日本バーチャルリアリティ学会論文誌に昔作った作品が掲載されました。 開発していたのが懐かしい。 Astral Body：強磁性粉末を用いた動的なディスプレイによる生き物らしさの表現 https://t.co/lbz6HQgO7Z https://t.co/beJImCPXzK

23 0 0 0 OA 位相変換による複素スペクトログラムの表現

３月に出版された短時間フーリエ変換の解説論文がWeb公開されました！ https://t.co/JuTazheX2A 対応するMATLABコードがCode Oceanに上がってます！ https://t.co/ZLc2m6rfln https://t.co/J7lIGjFotx

54 0 0 0 メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ

SICE論文集4月掲載の外れ値の影響を完全除去する状態オブザーバのシミュレーション用Matlabコードを公開した。 Idea of MCV observers (code ocean)… https://t.co/eYrwq1o85G

5 0 0 0 OA モデル予測制御の実システムへの応用に関する研究

モデル予測制御の実システムへの応用に関する研究: https://t.co/C6GFhxjunK

11 0 0 0 OA Experimental Validation of Switching Strategy for Tracking Control with Collision Avoidance in Non-Cooperative Situation Using Toy Model Cars

最近，衝突回避の論文を見る機会が増えたので，昔やった研究結果をどうぞ．モデル予測制御と衝突回避ゲーム（可到達達集合）を組み合わせたチョロＱのビジュアルフィードバック制御システムです．制御周期 80 msec なので円軌道をふらふら… https://t.co/1Dt7DczxdI

22 0 0 0 OA また性懲りもなくVOCODERの話を

これも4/1ネタではない。「まだ性懲りもなくVOCODERの話を」のPDFが今日からOPEN access。@heiga_zen さんの原稿を読む前に書いたので内容はかなりの周回遅れ。日本にも研究拠点ができたので、アカデミアの人も… https://t.co/stvILYGtZw

11 0 0 0 OA 拝啓,同志 ロボット研究者・技術者諸君!

「実用化を考える場合には、常にシステム思考のアプローチが重要で、一般の自動機器でも、平常時の正常な動作を行わせるプログラム量に対し、異常事態に対処するプログラム量は少なくともその10倍は必要となる」 https://t.co/REuJJAmysn

47 0 0 0 OA テキスト音声合成技術の変遷と最先端

音響学会誌2018年7月号に載った音声合成に関する記事、PDFがネットに上がってました -- テキスト音声合成技術の変遷と最先端 https://t.co/KSVMZDptFY

58 0 0 0 OA 自然法則と最適制御

人生の最適制御の話題ならこれ。 J-STAGE Articles - 自然法則と最適制御 https://t.co/ITP1MYj6OV

フォロー（857ユーザ）の投稿一覧（直近7日間）

1 1 1 0 OA ロボットの長期間活動のための地図結合

Lifelong SLAM #SLAM J-STAGE Articles - ロボットの長期間活動のための地図結合 https://t.co/4zX6Lztc5J

9 4 4 0 OA 応用数理の遊歩道(19) : 統計的思考と応用数理-意図と構造

RT @katzkagaya: 赤池弘次「意図と構造」https://t.co/bFXWf5hE47 https://t.co/jvJAGeTYDE

3 3 3 0 OA ホワイトノイズについて

ホワイトノイズについて 飛田 武幸, 佐藤 坦 https://t.co/SPRr1upPFc

2 1 1 0 OA Direct Yaw-moment Control of Automobiles for Neutral Steering

DYC制御、すごい懐かしい https://t.co/qMdypOy3nv

11 4 4 0 OA 白金表面が示す特異性は相対論によってもたらされる

なんかリンク（直pdf）が問題ありそうなので、こちらのjstage のページでオナシャスm(_ _)m https://t.co/ZGLkNgORhn

11 4 4 0 OA 白金表面が示す特異性は相対論によってもたらされる

表面科学（J-stage）に白金の記事があったで。 「白金表面が示す特異性は相対論によってもたらされる」村田好正 リンク↓ https://t.co/3GJ4PoEczp

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9 4 4 0 OA 応用数理の遊歩道(19) : 統計的思考と応用数理-意図と構造

RT @katzkagaya: 赤池弘次「意図と構造」https://t.co/bFXWf5hE47 https://t.co/jvJAGeTYDE

2 1 1 0 OA Direct Yaw-moment Control of Automobiles for Neutral Steering

DYC制御、すごい懐かしい https://t.co/qMdypOy3nv