9 0 0 0 OA 倒立振子から2足歩行へ
- 著者
- 梶田 秀司
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.27, no.4, pp.392-395, 2009 (Released:2011-11-15)
- 参考文献数
- 13
- 被引用文献数
- 5 6
言及状況
外部データベース (DOI)
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下記の文献などを勉強してはどうでしょう。
梶田秀司「倒立振子から2足歩行へ—制御理論とZMP—」
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/27/4/27_4_392/_pdf
梶田 秀司・杉原 知道「未来のヒューマノイド」
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/26/7/26_7_76 ...
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(ROBO) Jetson Nanoを背負って足踏み＆微小歩行ができたので、歩行モーション生成の改善に進むべく、梶田先生の解説記事を読んで、モチベーションを高めているところ。(PDF版を無料で観られる）
＞ J-STAGE - 日本ロボット学会誌 - 2009年 4号 - 倒立振子から2足歩行へ
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