DRC決勝戦における歩行安定化制御 - 文献詳細 - Ceek.jp Altmetrics

53 0 0 0 OA DRC決勝戦における歩行安定化制御

著者: 梶田秀司
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.36, no.2, pp.140-143, 2018 (Released:2018-04-15)
参考文献数: 16

2019-05-05 23:41:04
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昨年掲載された解説記事、やっとフリーアクセスになった。梶田「DRC決勝戦における歩行安定化制御」日本ロボット学会誌 vol.36, no.2, pp.140-143, 2018 https://t.co/Ft0qZZjsBT

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HJB方程式からリッカチ方程式を導出する話は以下に書きました。梶田「DRC決勝戦における歩行安定化制御」 2018 年 36 巻 2 号 p. 140-143 https://t.co/QWgfIgzvXI

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@blue_standard2 こちらです。梶田「DRC決勝戦における歩行安定化制御」　日本ロボット学会誌 36 巻 (2018) 2 号 p. 140-143 https://t.co/26TbtMNPnY

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