4 0 0 0 OA 多足動物における歩行運動計画
- 著者
- 西井 淳
- 出版者
- The Robotics Society of Japan
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.23, no.1, pp.17-22, 2005-01-15 (Released:2010-08-25)
- 参考文献数
- 47
言及状況
外部データベース (DOI)
Yahoo!知恵袋 (1 users, 1 posts)
多足動物における歩行運動計画
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/23/1/23_1_17/_pdf
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sobim/28/1/28_1_8/_pdf
昆虫の歩行と歩行制御ロボット
http://invbrain.neuroinf.jp/modules/ht ...
Twitter (3 users, 3 posts, 4 favorites)
昆虫の歩容形態についてちょっと調べることがあったのでメモ。
Wilson (1966) によれば、昆虫の歩容は大きく5種類に分けることができる。
https://t.co/lCpAYwUnw9
日本語では西井 (2005) がオープンアクセスで読めます。
https://t.co/GAgIqDt2LV
@fox_twitting https://t.co/JvctXi1Zeu 脚を動かす順番（位相のずれ）と、脚先の接地時間の割合（デューティ）でいくつかに分類されています。ウォークだと静的安定（常に重心の投影点がが支持多角形から外れない）な歩行です。