9 0 0 0 OA 倒立振子から始めた動的2脚ロボットの開発
- 著者
- 江村 超 玄 相昊
- 出版者
- The Robotics Society of Japan
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.23, no.4, pp.418-421, 2005-05-15 (Released:2010-08-25)
- 参考文献数
- 9
言及状況
外部データベース (DOI)
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下記の文献などを勉強してはどうでしょう。
梶田秀司「倒立振子から2足歩行へ—制御理論とZMP—」
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/27/4/27_4_392/_pdf
梶田 秀司・杉原 知道「未来のヒューマノイド」
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/26/7/26_7_76 ...
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[150]倒立振子から始めた動的2脚ロボットの開発
https://t.co/zg8s3RDJVP
こういう感じのロボット。
参考：https://t.co/f0KhKZJa5h http://t.co/UAbxD1AQWW