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Masato Kobayashi @るっと (@MeRTcooking)

投稿一覧（最新100件）

6 0 0 0 環境の意味情報と半自律支援動作を活用したモバイルマニピュレータの遠隔操作システムの開発

@kan5r あ、今気づいたんですが、こちらだったんですね！笑笑(また遊びにいかせてください笑) あと、共著で出してるのでお暇であれば聞いてみてください笑 https://t.co/bO9tvyxGFZ

2 0 0 0 OA Hybrid Control of Trajectory Planning for Desired Trajectory and Collision Avoidance Based on Optimization Problem for a Wheeled Mobile Robot

[343]Hybrid Control of Trajectory Planning for Desired Trajectory and Collision Avoidance Based on Optimization Problem for a Wheeled Mobile Robot ロボット動作をハイブリット制御(軌道追従項と衝突回避項の速度)と最適化手法を用い、実機で実現。 #MeRTのサーベイ https://t.co/o8ksBSgqnG

1 0 0 0 OA 前輪駆動車いすの安定性の理論的解析に基づく制御性向上に関する研究

[338]前輪駆動車いすの安定性の理論的解析に基づく制御性向上に関する研究 https://t.co/GS0sxNOunL

1 0 0 0 OA 障害物を回避する帆走ロボットの実証実験

[337]障害物を回避する帆走ロボットの実証実験 https://t.co/exGSvMBYVd

14 0 0 0 OA モデル予測制御の基礎

[336]モデル予測制御の基礎 https://t.co/cFVD9VbEiE

1 0 0 0 OA 深層学習を用いたロボットアームのピックアップ作業に関する研究

[297]深層学習を用いたロボットアームのピックアップ作業に関する研究 https://t.co/dqdk9OiOAb

1 0 0 0 OA 神経回路モデルによるロボットの行動と言語の統合学習

[296]神経回路モデルによるロボットの行動と言語の統合学習 https://t.co/Ku53k7ILVE

1 0 0 0 OA 深層学習とマニピュレーション

[295]深層学習とマニピュレーション https://t.co/hpMwMuNKEg

1 0 0 0 OA 深層予測学習によるロボット動作学習 —エクスペリエンス・ベースド・ロボティクス—

[294]深層予測学習によるロボット動作学習—エクスペリエンス・ベースド・ロボティクス— https://t.co/WZgxrXCWiJ

1 0 0 0 OA 開かれた知能と機構

[292]開かれた知能と機構 https://t.co/Zw2xPCEYwa

1 0 0 0 OA 双腕ロボットによる食材の串刺し操作に関する研究

[290]双腕ロボットによる食材の串刺し操作に関する研究 https://t.co/hAuKUrDvgn

1 0 0 0 OA 「さがみロボット産業特区」における生活支援ロボット普及促進の取り組みについて

[285]「さがみロボット産業特区」における生活支援ロボット普及促進の取り組みについて https://t.co/TqOybHlcmS

1 0 0 0 社会的距離とモビリティ・ロボティクス・IoT

[281]社会的距離とモビリティ・ロボティクス・IoT https://t.co/5fthb4uiT3

2 0 0 0 OA ソフト-リジッド複合構造を持つマイクロゲルロボットの作製

[279]ソフト－リジッド複合構造を持つマイクロゲルロボットの作製 https://t.co/ASVziuYNvD

1 0 0 0 OA 新しい国際会議IEEE International Conference on Soft Robotics の参加報告

[278]新しい国際会議IEEE International Conference on Soft Robotics の参加報告 https://t.co/eKRsa1hdAw

1 0 0 0 OA 火山防災に求められるロボット技術

[277]火山防災に求められるロボット技術 https://t.co/7a7rPzJuMV

2 0 0 0 OA 多視点ステレオと移動する単一カメラによる点群生成 —核融合炉ITER保守ロボットの遠隔操作補助

[276]多視点ステレオと移動する単一カメラによる点群生成 —核融合炉ITER保守ロボットの遠隔操作補助 https://t.co/MZI5wQHhi8

5 0 0 0 OA 回転の皮膚せん断変形に基づく分布型触覚ディスプレイの設計

[274]回転の皮膚せん断変形に基づく分布型触覚ディスプレイの設計 https://t.co/Hi3ocR7MDN

6 0 0 0 OA なにもできないロボットBabyloidの開発

[272]なにもできないロボットBabyloidの開発 https://t.co/46WZDVqIm5

1 0 0 0 OA ロボット技術の国際標準化 —サービスロボット安全を中心に

[271]ロボット技術の国際標準化—サービスロボット安全を中心に https://t.co/1Q2nlipz19

6 0 0 0 OA 「かわいい」の原因系と結果系の分類

[270]Classifying the Cause and Effect System of “Kawaii” https://t.co/M4VXzpjDry

1 0 0 0 OA 未来のロボット開発へ九工大のロボティクス教育 ~ 高度専門技術とマネジメントによる新たな価値創造 ~

[269]未来のロボット開発へ九工大のロボティクス教育 ~ 高度専門技術とマネジメントによる新たな価値創造 ~ https://t.co/yXGvPmDzx8

1 0 0 0 OA VRを用いたヒューマノイドロボットの遠隔操作

[268]VRを用いたヒューマノイドロボットの遠隔操作 https://t.co/rj66P1rJZs

9 0 0 0 動的環境下におけるロボットの動作生成

[267]動的環境下におけるロボットの動作生成 https://t.co/Ue7X5NkvVB

1 0 0 0 OA 測量地図情報に基づく移動ロボットの自己位置推定法

[265]測量地図情報に基づく移動ロボットの自己位置推定法 #MeRT論文リスト https://t.co/b6Lsh2AwQ0

2 0 0 0 OA ポテトチップス中の抗酸化成分について

[264]ポテトチップス中の抗酸化成分について https://t.co/pwlK14fbsr

1 0 0 0 OA 四足壁面移動ロボットNINJA-1の開発

[248]四足壁面移動ロボットNINJA-1の開発 https://t.co/KFxhsUyxOA

2 0 0 0 OA 車いす型全方向移動支援ロボット用簡易力検出機構を用いた3自由度HMIの開発

[246]車いす型全方向移動支援ロボット用簡易力検出機構を用いた3自由度HMIの開発 https://t.co/3iDA7RMrZU

53 0 0 0 OA 子どもたちはときどきモノ忘れするロボット〈Talking-Bones〉とどのように関わるのか? - フィールドにおける調査結果とその考察 -

[245]子どもたちはときどきモノ忘れするロボット〈Talking-Bones〉とどのように関わるのか？ https://t.co/lQ5uDUwpHi

1 0 0 0 OA 水圧ロボットの空気–液圧サーボ増圧器による遠隔トルク制御

[244]水圧ロボットの空気–液圧サーボ増圧器による遠隔トルク制御 https://t.co/RdclxfN3GS

1 0 0 0 OA プロジェクタロボットの投影適正領域への経路計画方法

[243]プロジェクタロボットの投影適正領域への経路計画方法 https://t.co/n6Mtn04QtW

1 0 0 0 OA クロマグロの遊泳解析に基づく魚型ロボットの開発 -実験による理論検証-

[242]クロマグロの遊泳解析に基づく魚型ロボットの開発 -実験による理論検証- https://t.co/PmOmuxMabs

1 0 0 0 OA イルカ型ロボットから水泳ヒューマノイドロボット

[241]イルカ型ロボットから水泳ヒューマノイドロボット https://t.co/vGFaSEfk84

1 0 0 0 OA ダイバーロボットの実現に向けて

[240]ダイバーロボットの実現に向けて https://t.co/IY09G7H6Am

1 0 0 0 OA 3A1-J05 水泳ヒューマノイドロボットを用いたクロール泳時の推進力測定(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)

[239]水泳ヒューマノイドロボットを用いたクロール泳時の推進力測定(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス) https://t.co/nTJUsVukc5

2 0 0 0 OA 強化学習を用いたヒューマノイドロボットによる転倒回避ステップ動作の学習

[238]強化学習を用いたヒューマノイドロボットによる転倒回避ステップ動作の学習 https://t.co/37qTT4SPX1

1 0 0 0 OA 文理融合のヒューマンロボットインタラクション研究

[235]文理融合のヒューマンロボットインタラクション研究 https://t.co/kaIkVlrsqE

1 0 0 0 OA 背後に配置したロボットによる社会的促進と抑制

[234]背後に配置したロボットによる社会的促進と抑制 https://t.co/b9LSBkMfHz

1 0 0 0 OA 米国における自律移動ロボット研究の動向

[233]米国における自律移動ロボット研究の動向(1987) https://t.co/tpl7D22NUX

2 0 0 0 OA CONSTRUCTION OF A HIGH-ACCURACY POINT CLOUD MAP FOR THE AUTOMATIC DRIVING OF AN ELECTRIC WHEELCHAIR

[232]CONSTRUCTION OF A HIGH-ACCURACY POINT CLOUD MAP FOR THE AUTOMATIC DRIVING OF AN ELECTRIC WHEELCHAIR https://t.co/LRmFKI4tv7

2 0 0 0 OA CoSAM: Co-Simulation Framework for ROS-based Self-driving Systems and MATLAB/Simulink

[230]CoSAM: Co-Simulation Framework for ROS-based Self-driving Systems and MATLAB/Simulink https://t.co/DIIGZPR7Ds

1 0 0 0 OA World Robot Summit(WRS)の意義とWRS2018(東京大会)

[229]World Robot Summit（WRS）の意義とWRS2018（東京大会） https://t.co/I3eMxSnJr7

1 0 0 0 OA ロボットやAIを用いた産学連携リハビリテーション

[224]ロボットやAIを用いた産学連携リハビリテーション https://t.co/AlvmSF6MSg

1 0 0 0 OA ロボットオリンピック見聞録

[223]Episodes of the Robot Olympics https://t.co/7tG2IP4hni

1 0 0 0 OA ロボット技術を活用した資源化施設における手選別作業支援システムの開発

[221]ロボット技術を活用した資源化施設における手選別作業支援システムの開発 https://t.co/ULK8fz80IV

1 0 0 0 OA 曲率分布が制御可能な自由曲線の生成手法の提案

[220]曲率分布が制御可能な自由曲線の生成手法の提案 https://t.co/CKrZpLt9O3

1 0 0 0 OA 仮想的な機械要素を有するヘビ型ロボットの動力学的経路追従フィードバック制御法

[219]仮想的な機械要素を有するヘビ型ロボットの動力学的経路追従フィードバック制御法 https://t.co/fBhxB06BsV

1 0 0 0 OA 掃除ロボットが持つ課題と将来

[218]掃除ロボットが持つ課題と将来 https://t.co/xhUgL2Su9E

1 0 0 0 OA ソフトロボティクスと身体知

[217]ソフトロボティクスと身体知 チャットが新鮮だ笑 https://t.co/zesKN2QWkQ

4 0 0 0 OA ロボット工学の開拓者

[216]ロボット工学の開拓者 https://t.co/VUcfnJuMDv

5 0 0 0 海外のロボット競技会と日本チームの動向

[215]海外のロボット競技会と日本チームの動向 https://t.co/xkCamamRPF

3 0 0 0 OA 産業用ドローン市場の展望 自律制御技術による業務効率化・無人化

[213]産業用ドローン市場の展望 自律制御技術による業務効率化・無人化 引用"DJI が世界トップと言われているが、それに対抗し て何ができるのか。日本のドローンの技術力はどの 程度なのか。" https://t.co/yn61lf33po

58 0 0 0 OA ロボット工学を取り巻くメディア・コミュニケーションの動向

[212]ロボット工学を取り巻くメディア・コミュニケーションの動向 https://t.co/CXNut4fcGi

1 0 0 0 OA ホビーロボットとマイクロマウス

[211]ホビーロボットとマイクロマウス マイクロマウスも結構歴史長いんだなぁ https://t.co/uYLsh62YPp

1 0 0 0 OA ホビーロボットを用いた高齢者介護施設における「笑い」の定量的評価方法

[210]ホビーロボットを用いた高齢者介護施設における「笑い」の定量的評価方法 https://t.co/YfEpBLtjKZ

1 0 0 0 OA 3E03 産学官連携による草刈りロボットの開発 学生の課外活動の一事例

[209] 産学官連携による草刈りロボットの開発 https://t.co/cmJ4a7j4uC

1 0 0 0 OA ロボット法をめぐる法領域別課題の鳥瞰

[201]ロボット法をめぐる法領域別課題の鳥瞰 https://t.co/hWNlrbFsXM

50 0 0 0 OA 人の心に似た機械を設計できるか

[198]人の心に似た機械を設計できるか https://t.co/XGgOJ9Dc2R

1 0 0 0 OA 遠隔保育ロボットを用いた Toddler層乳幼児の言語発達支援システムの提案

[195]遠隔保育ロボットを用いた Toddler層乳幼児の言語発達支援システムの提案 https://t.co/3sC0Xl1iXs

4 0 0 0 OA AIやロボットに対する小学生の意識調査

[194]AIやロボットに対する小学生の意識調査 https://t.co/SBVr2z27gd

1 0 0 0 OA 農業用ロボットの研究 (第1報)

[192]農業用ロボットの研究 (第1報) マイコン制御による果実収穫用マニピュレータ(1984) https://t.co/EVcxBRDYsb

1 0 0 0 OA 10種のロボット動作画像想起時の脳波判別 -ロボットPalmiの動作制御-

[190]10種のロボット動作画像想起時の脳波判別 -ロボットPalmiの動作制御- https://t.co/ISfHZN77PH

1 0 0 0 OA 宇宙機関における探査ロボットの国際動向

[187]宇宙機関における探査ロボットの国際動向 https://t.co/DglDjE0PUF

1 0 0 0 OA 情報収集ロボットのための鉄道レール走行機構

[186]情報収集ロボットのための鉄道レール走行機構 https://t.co/KT6z9bErEY

2 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットの着衣の色が対人距離に及ぼす影響

[184]ヒューマノイドロボットの着衣の色が対人距離に及ぼす影響 "色の進出現象とは逆の結果" https://t.co/RBBYiFjHTY

1 0 0 0 OA メカナムホイールを使用したロボットの段差踏破

[183]メカナムホイールを使用したロボットの段差踏破 https://t.co/mVjumSmv7P

1 0 0 0 OA 画像処理技術を用いた牛のモニタリングシステム

[182]画像処理技術を用いた牛のモニタリングシステム https://t.co/KhC7OUFi3e

1 0 0 0 OA 移動ロボットの脳動制御

[181]移動ロボットの脳動制御 https://t.co/g5NspJZBFA

3 0 0 0 OA PID制御システムの設計論

[177]PID制御システムの設計論 https://t.co/R1RqD9CkLD

1 0 0 0 OA 筋肉ロボット

[175]筋肉ロボット https://t.co/TAt7o1UYtP

1 0 0 0 OA 安川電機のロボット開発の歩み

[174]安川電機のロボット開発の歩み https://t.co/WXFalzj7qh

1 0 0 0 OA ヒューマノイドV: 日常活動型ロボット「ロボビー」の開発

[170]ヒューマノイドV: 日常活動型ロボット「ロボビー」の開発 https://t.co/LZwC6VDL6z

1 0 0 0 吸引機構を搭載した水中ロボットによる海洋ゴミ回収システム

[168]吸引機構を搭載した水中ロボットによる海洋ゴミ回収システム https://t.co/ThCwgJJeFx

1 0 0 0 OA 複数のロボット機構による協調的あやつりの力学

[166]複数のロボット機構による協調的あやつりの力学 https://t.co/5IHRrMgXWU

1 0 0 0 OA ラーメンスープの旨味成分に関する研究(I) : イノシン酸の追求

[165]ラーメンスープの旨味成分に関する研究(I) : イノシン酸の追求 気分転換にラーメン。 https://t.co/m3f5vtwkfD

1 0 0 0 OA 寿司ロボット : 職人の技を使う機械(食をつくる,<メカライフ特集>食をつくる)

[164]寿司ロボット : 職人の技を使う機械(食をつくる,<メカライフ特集>食をつくる) https://t.co/GNkE0Q5P7f

2 0 0 0 OA 適応フィルタを用いた振戦抑制制御システムの開発と食事支援ロボットへの応用

[162] Development of Tremor Suppression Control System Using Adaptive Filter and Its Application to Meal-assist Robot https://t.co/49q6oPPs6D

2 0 0 0 OA 箸を用いた食事介助ロボットの試作と食べ物の把持制御

[161]箸を用いた食事介助ロボットの試作と食べ物の把持制御 https://t.co/dI1pFW7xGW

1 0 0 0 OA JST Front Line

[160]JST Front Line https://t.co/GQXMZdymSD

1 0 0 0 OA ロボットのセンサフユージョン

[159]ロボットのセンサフユージョン https://t.co/DFdt0ocAdY

1 0 0 0 C205 ヒトのバランス操作の確率動的モデル構築に向けて(OS12 ロボットおよび人間のダイナミクスと制御2)

[158]ヒトのバランス操作の確率動的モデル構築に向けて(OS12 ロボットおよび人間のダイナミクスと制御2) https://t.co/DPApyFH51a

1 0 0 0 OA 日本におけるロボット工学の研究者ネットワークの分析

[157]日本におけるロボット工学の研究者ネットワークの分析 https://t.co/MYqu8DHMkF

1 0 0 0 OA 高齢者用福祉ロボットの現状と将来

[156]高齢者用福祉ロボットの現状と将来 https://t.co/bkqkbvfwEk

1 0 0 0 空圧駆動海洋探査クラゲ型ロボットの作製

[155]空圧駆動海洋探査クラゲ型ロボットの作製 https://t.co/ee6GGXJOle

1 0 0 0 OA 初期設計段階における多関節ロボットアームの最適な関節数,リンク長,軌道に関する研究

[152]初期設計段階における多関節ロボットアームの最適な関節数，リンク長，軌道に関する研究 https://t.co/OsPDjvatnF

2 0 0 0 OA 自動車の自動運転におけるデジタル地図の活用

[151]自動車の自動運転におけるデジタル地図の活用 https://t.co/B42lDZvSHZ

9 0 0 0 OA 倒立振子から始めた動的2脚ロボットの開発

[150]倒立振子から始めた動的2脚ロボットの開発 https://t.co/zg8s3RDJVP

1 0 0 0 OA 1P2-G03 マニピュレータを搭載した車輪型倒立振子ロボットの制御 : 拡張状態オブザーバを用いたマニピュレータによる物体受け渡し制御

[149]マニピュレータを搭載した車輪型倒立振子ロボットの制御 : 拡張状態オブザーバを用いたマニピュレータによる物体受け渡し制御 https://t.co/g0mBsc5erG

1 0 0 0 OA 自律移動ロボットによる未知環境の位相構造獲得と目標物への経路学習

[148]自律移動ロボットによる未知環境の位相構造獲得と目標物への経路学習https://t.co/3f1dS9D7zV

1 0 0 0 OA AUVのドッキング及び水中充電技術の開発について

[146]AUVのドッキング及び水中充電技術の開発について https://t.co/0rQyqAn5Gx

1 0 0 0 OA ロボットコントローラの歴史と展望

[139]ロボットコントローラの歴史と展望 https://t.co/R2lKOlO9JV

2 0 0 0 OA ROSを利用した宇宙機ミドルウェアの構築

[137]ROSを利用した宇宙機ミドルウェアの構築 色々あるんだなあ～ https://t.co/0fPlV1PmEH

1 0 0 0 OA 自律型宇宙ロボット地上実験装置ASROTの開発

[136]自律型宇宙ロボット地上実験装置ASROTの開発 https://t.co/52Quk2QNWG

1 0 0 0 OA 宇宙ロボティクスの世界

[135]宇宙ロボティクスの世界 (1989) https://t.co/xf7hV8sTFJ

1 0 0 0 OA 宇宙ロボットのターゲット捕捉時の衝撃力評価

[134]宇宙ロボットのターゲット捕捉時の衝撃力評価 https://t.co/VOLQVUK8HT

お気に入り一覧（最新100件）

18 0 0 0 OA レクチャーシリーズ:「人工知能の今」〔第9 回〕ロボティクスと人工知能

長井先生に「せっかく同じ領域にいるのだから，一緒に書きましょう」と言ってもらって分担執筆した解説．書いていて楽しかった． 「end-to-end 学習とソフトロボ ティクスは，本質的な相似性をもっている」 https://t.co/eoYPEKgamd

61 0 0 0 OA 学会は手作りできる

ありがとうございます。 VR学会とその運営についての私見を、VR学会史と自分史を紐解きながら書かせて頂きました。 https://t.co/pAzcTnKjBe からPDFでもご覧頂けます https://t.co/SFn7Ep2OmK https://t.co/BfVcTkRFhY

111 0 0 0 受動的力学機序を規範とした2足ロボットの世界モデルと連続跳躍動作

2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）/受動的力学機序を規範とした２足ロボットの世界モデルと連続跳躍動作 https://t.co/xzE8KIja05 これはとてもよかったです

16 0 0 0 OA hakoniwa-ros2sim:仮想環境を活用したROS 2アプリケーションのシミュレーション手法

日本ロボット学会（RSJ）の学会誌にて hakoniwa-ros2sim のレター論文が出版されましたっ！ #hakoniwa_toppers https://t.co/C9WOW6lPba ROS 2アプリを机上シミュレーションできる箱庭のコア技術を開発し，その構成の妥当性についていくつかの評価も交えて議論しています．ぜひご笑覧ください！ :D

4 0 0 0 OA チームで挑んだIVRC

今月のVR学会誌に書いてあった0から1を生み出す以外にも沢山仕事があるという文章を読んでこういう考え方が重要だなと思いました．．． https://t.co/8ipEKc4TDo

8 0 0 0 ロボットの行動獲得と概念形成の相補的学習

@MeRTcooking 自分も去年やってました JSAIで発表します！ https://t.co/7Tur1VGgpE

3 0 0 0 OA Autoregressive Model Considering Low Frequency Errors in Command for Bilateral Control-Based Imitation Learning

IEEJ JIAに論文が掲載！ 我々の手法はロボットの指令値と応答値を予測できますが、自律動作時には指令値の真値が存在しないため、外乱と接触力の方向が違うときには特に誤差が蓄積しました。これを低周波成分では指令値と応答値が一致する事実を利用したモデルで解消しました。https://t.co/SCTmHay5UI https://t.co/VMwrGB3wYx

10 0 0 0 OA エージェントの表情変化により生起する力覚の評価

応用触覚研究室(PI: 蜂須拓)との共同研究が公開されました！→エージェントの表情変化により生起する力覚の評価 https://t.co/ih8DlhXy3j

41 0 0 0 OA 深層学習と人工知能

松尾研究所、松尾先生のAIと脳・神経科学の公知情報ですと、以下がおススメです。1つ目は無料で読めます 解説特集：深層学習と認知科学, 認知科学（2021）. https://t.co/u4HJJzRiqu 人工知能と脳科学の現在とこれから, Brain and nerve(2019). https://t.co/FYKXtgCmdq

12 0 0 0 ユーザの性格特性がユーザの働きかけに対するロボットの反応による心理的ストレス緩和効果に与える影響

【論文紹介⑧】 ユーザの性格特性が、ロボットの振る舞いによるストレス緩和効果印象に与える影響を検証した論文です。 調和性が高いユーザは寛容的な振る舞い、情緒不安定性の高いユーザは感情的な振る舞いにより高いストレス緩和効果が得られることを確認しました。 https://t.co/MgvbS442JK https://t.co/RT16fNFEoP

12 0 0 0 ユーザの性格特性がユーザの働きかけに対するロボットの反応への印象に与える影響

【論文紹介⑦】 ユーザの性格特性が、ロボットの振る舞いへの印象に与える影響を検証した論文です。 外向性の低いユーザは寛容的な振る舞いへの印象が良く、開放性が低いユーザは感情的な振る舞いへの印象が良いことを確認しました。 https://t.co/BzXRZ1lDUi https://t.co/5qgq1szQBY

24 0 0 0 OA ロボット・セラピーにおける柔らかい触感の重要性

【論文紹介⑥】 ロボットの柔らかさがストレス緩和効果に与える影響を検証した論文です。 柔らかいロボットと硬いロボットとのふれあいにより得られるストレス緩和効果を比較し、柔らかいロボットの方がストレス緩和効果が高いことを確認しました。 https://t.co/OGQJWhXOar https://t.co/htWU11PMcL https://t.co/NoeQ32Pgaj

34 0 0 0 OA 短期的なふれあいにおけるロボット介在活動とぬいぐるみ介在活動のストレス緩和効果の比較

【論文紹介⑤】 ロボットとぬいぐるみのストレス緩和効果を比較検証した論文です。 ロボットとぬいぐるみとのふれあいにより得られるストレス緩和効果を比較し、ロボットの方がストレス緩和効果が高いことを確認しました。 https://t.co/WgqyVeRHaB https://t.co/osPXwyHVFJ https://t.co/zBxce0G7SX

17 0 0 0 OA 人-ロボット間の対話における音声基本周波数の同調がストレス緩和作用に与える影響

【論文紹介④】 発話音声のピッチの同調がストレス緩和効果に与える影響を検証した論文です。 ピッチを同調、無調整、ランダム調整したロボットとの対話により得られるストレス緩和効果を比較し、同調させた方がストレス緩和効果が高いことを確認しました。 https://t.co/AjGJCm6NBZ https://t.co/LvmSgzEzNu https://t.co/DhM2KalKGG

14 0 0 0 OA ロボットの主観的重量感覚がストレス緩和効果に与える影響

【論文紹介③】 ロボットの外観から期待する重さと実際の重さの差がストレス緩和効果に与える影響を検証した論文です。 期待外れの重さと感じた人と比較して、期待通りの重さと感じた人の方がストレス緩和効果が高いことを確認しました。 https://t.co/qoJ1RgKZ42 https://t.co/oVEOiXZlSg

17 0 0 0 OA 身体性が人工ペットとのふれあいによるセラピー効果に与える影響

【論文紹介②】 論文①を受けて、身体性が生理的ストレス緩和効果に与える影響を追加検証し、まとめた論文です。 ロボットとＣＧキャラクタとのふれあいにより得られる生理的ストレス緩和効果を比較し、ロボットの方が生理的ストレス緩和効果が高いことを確認しました。 https://t.co/iQ7v2Ob1fU https://t.co/iJtnYkV9YP https://t.co/i9sKgEGFKL

229 0 0 0 OA 《PID制御》第11回: PID制御の歴史

PID制御おじいちゃんが今年なんと生誕100周年であるという事実に今更気付く。みんな祝え！チューニングしろ、すばやく静定させろ！（計測と制御の解説記事「PID制御の歴史」より） https://t.co/nlBCcXCf08 https://t.co/xLVJLzWIso

70 0 0 0 OA 世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要

ホンダの自動運転で用いられている自己位置推定。白線マッチングには、Mobileye（モービルアイ）の技術が採用されていると思われる。 GNSS＋カメラで認識した白線をHDマップとマッチング＋IMU併用車輪オドメトリ "世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要" https://t.co/miGbHvU5eb https://t.co/GNfOj6jYt3

31 0 0 0 ロボットの動作生成のための強化学習

本日発行の人工知能学会学会誌7月号の特集「意思決定のための機械学習」に「ロボットの動作生成のための強化学習」と題して今までの研究内容3報をまとめた解説記事を寄稿しました。 https://t.co/IjYLX5iz1G

9 0 0 0 OA 活用するためのモータドライブ技術

@motor_mario_ さんが紹介していた前川先生(成蹊大)の 特集記事「活用するためのモータドライブ技術」が、2000年~2015年頃までのモータ制御技術をざっくりと知れる良い記事だったので紹介。トルク軸とかDTCの紹介もあるよ~。 https://t.co/rafzZLr2QS

16 0 0 0 OA 対話ロボットの技術と課題:対話システム研究者の観点から

1年前にロボット学会誌に書いた解説「対話ロボットの技術と課題：対話システム研究者の観点から」が一般公開になりました。 https://t.co/CqCPoxbe5u この解説で言いたかったことは ・対話システムにはいろんなタイプがあって技術課題もいろいろ (続）

12 0 0 0 OA 反射の組み合わせによる歩行の実現

1998年．視覚追従と運脚による転倒防止の組み合わせで，視覚目標を動かすとそれに追従して歩く実験 2000年に現ATR宮下さんがロボット学会誌に出版https://t.co/NqgB6NL43t https://t.co/6uObXK36MZ

12 0 0 0 OA 学生フォーラム〔第 107回〕大澤正彦先生インタビュー「ドラえもんから紐解く人工知能・ロボット」

「学会」単位だと腰が重たいのかもしれないですが，ローカルな単位では，最近になって，両学会の会長が対談した記事が出たり https://t.co/v27js7eOYP それが派生して，両学生編集委員会の合同の企画が始まったりしました「ドラえもんから紐解く人工知能・ロボット」 https://t.co/Sw78zqbzpc https://t.co/UXF4jPli03

6 0 0 0 OA 【JSAI・RSJ 学生編集委員会合同企画】人工知能学会 野田五十樹会長×日本ロボット学会 浅田 稔会長 対談

「学会」単位だと腰が重たいのかもしれないですが，ローカルな単位では，最近になって，両学会の会長が対談した記事が出たり https://t.co/v27js7eOYP それが派生して，両学生編集委員会の合同の企画が始まったりしました「ドラえもんから紐解く人工知能・ロボット」 https://t.co/Sw78zqbzpc https://t.co/UXF4jPli03

4 0 0 0 自然言語指示に応じて多様な作業を行うロボット実現のための動作生成技術の開発

コロナ禍中は特に、国内リモート勤務に対応しております。研究員も含めて、南は九州から北は北海道まで。沖縄はまだ居ないですが

3 0 0 0 OA 定常歩容に漸近する2脚ロボットの自在歩容生成

アシモでは、重心だけでなく足も質点としてモデル化した「３質点モデル」＋慣性力を考慮したモデルを提案されているようなので、真面目にやろうとするならこちらで勉強させて頂くべきか。 https://t.co/uHfQoyGdr0

50 0 0 0 OA 人の心に似た機械を設計できるか

PFNの丸山先生の論文、『人の心に似た機械を設計できるか』という挑発的なタイトルで、かつ、出だしもかっこよい https://t.co/e3cWdg5pC5 https://t.co/Mv1XkeqDrK

45 0 0 0 OA 開拓者精神を燃やし続けて

“修士の2回生になって,把握系のポテンシャル理論をまとめて,計測自動制御学会の論文集に投稿した.結果はさんざんで,一人の査読者にこっぴどく酷評され,他の査読者は消極的に採択という判断.したがって,論文としては却下されてしまった” 若き日のMIT浅田春比古先生 https://t.co/X0T9jf4wDM (PDF) https://t.co/5TQbK2BUgQ

4 0 0 0 OA 新しい数学モデルを用いた永久磁石同期モータの位置センサレス制御系のロバスト化に関する研究

松本先生のD論「新しい数学モデルを用いた永久磁石同期モータの 位置センサレス制御系のロバスト化に関する研究」が読みやすい。私みたいなアマチュアでも、容易に拡張磁束モデルの気分が理解できた。 https://t.co/Xj1Ny2PsBg

3 0 0 0 OA ロボットミドルウェアの実時間処理・排他処理の比較

J-STAGE Articles - ロボットミドルウェアの実時間処理・排他処理の比較 https://t.co/pHp7D1oDEa

4 0 0 0 OA mROS: A Lightweight Runtime Environment of ROS 1 nodes for Embedded Devices

mROS論文ようやっとジャーナル掲載まで漕ぎ着けられたぽい．長かったぁ． https://t.co/fCsHOgIyEd

5 0 0 0 OA 4足歩行機械の間欠トロット歩容

4足歩行、なかなか最近の論文無いなぁ 広瀬先生という方が有名らしい 他にどの方の論文や書籍を読めば良いのやら 4足歩行機械の間欠トロット歩容 全方向歩行の動的制御 米田 完, 飯山 浩幸, 広瀬 茂男 1996 https://t.co/IfJB9IJJus

4 0 0 0 OA センサフュージョンによる移動体の自己位置推定

センサフュージョンによる移動体の自己位置推定 カルマンゲインの構造解析 https://t.co/R6adHgkxRC

51 0 0 0 OA 制御屋と呼ばれたい(<特集>求む!制御エンジニア)

制御エンジニアよりむしろ制御屋と呼ばれたい、と思うのはこの論文の影響だろう。ニコンの制御屋さんが書いた、本当に素敵な文章。 https://t.co/BL6edksVRF

5 0 0 0 OA 精密位置決めにおけるアクティブ除振装置の役割

制振制御の論文でいいのがあったので紹介、対象は加工機の台。何がいいって文章がいい。ぜひ原文を読んでほしい。「権威が出来ないと思ってたことを、現場が熱意でやっちゃって噴飯（意訳）」「制振装置にいたずらされたら、マイホームのお値段の加工機が台無しに（意訳）」 https://t.co/sb9isHIEjN

7 0 0 0 OA 次世代の制御

Ｈ∞制御（ロバスト制御）と外乱オブザーバ（外乱ロバスト）の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む　https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q

8 0 0 0 OA H∞制御と外乱オブザーバの理論

Ｈ∞制御（ロバスト制御）と外乱オブザーバ（外乱ロバスト）の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む　https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q

5 0 0 0 OA 技術開発レポート:グローバル低コストエアコン向け単相電解コンデンサレスインバータの開発

コンデンサで思い出したので、電解コンデンサレスインバータ（ダイキン）というのがあることをつぶやいておく。PFCレスでもある。 https://t.co/y1MA3l2UZa https://t.co/XXtnmzEX62

1 0 0 0 OA 非ホロノミック系のフィードバック制御

三平先生の論文をもとに、２輪台車の非線形方程式がなんとなく理解できた＆MATLAB実装できた。分かってしまえば何ということはない、微分方程式の数値積分(ODE45=4次精度ルンゲクッタ)使うだけなのだけど、それを明確に言ってくれる文献がなくて迷子になった。 https://t.co/td2wUDWdPc

3 0 0 0 OA パワーエレクトロニクス研究隨想

日本におけるインバータ研究の祖、宮入先生が1985年に書いたコラムが面白い。インバータ研究を振り返ると、「論文のための論文は水泡に帰した」「生き残ったのは極めて単純で素直なもの」「消え去った論文も進歩の礎となった」　説得力あるねぇ。 https://t.co/Hk9oEOs9Fw

20 0 0 0 OA 現代制御理論は1950年代に芽があった

これもめちゃくちゃ面白い。「現代制御理論は1950年代に芽があった」1982年、伊藤正美先生。 https://t.co/yfUWuCQxNd

48 0 0 0 OA 確率ロボティクスの展望

#ロボット工学の未解決問題 千葉工大の上田@ryuichiueda先生が昔書かれたこの記事は、ロボット工学のブレークスルーの方向性として今も有効だと思っている。（注：上級者向け） https://t.co/8UlG6pkjEs

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