著者
梶田 秀司 杉原 知道
出版者
日本ロボット学会
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.26, no.7, pp.761-762, 2008-10-15 (Released:2010-08-25)
参考文献数
4
被引用文献数
1

言及状況

外部データベース (DOI)

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下記の文献などを勉強してはどうでしょう。 梶田秀司「倒立振子から2足歩行へ—制御理論とZMP—」 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/27/4/27_4_392/_pdf 梶田 秀司・杉原 知道「未来のヒューマノイド」 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/26/7/26_7_76 ...

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梶田さんと杉原先生が書いた「未来のヒューマノイド」ってロボット学会誌に載ってたやつかしら…と思ったらそうっぽい。アカデミック・ロードマップ回の>>https://t.co/eRw3opZ9 (PDF)

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