54 0 0 0 OA メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ
- 著者
- 岡島 寛 金田 泰昌 田村 友規 松永 信智
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
- 巻号頁・発行日
- vol.55, no.4, pp.245-251, 2019 (Released:2019-04-16)
- 参考文献数
- 26
- 被引用文献数
- 2 3
A design method of state estimation observer under outliers and data-lost environment is proposed in this paper. In networked control systems, the data-lost is one of the most important topic for solving. When data-lost occurred, the output data for the control system is disappeared. The data-lost is significant problems if we want to use state feedback. To overcome negative impact by outliers and data-lost, we propose a method to disappear negative impact by outliers and data-lost using median information. The effectiveness of the proposed observer is evaluated by numerical examples.
言及状況
外部データベース (DOI)
Twitter (54 users, 60 posts, 77 favorites)
岡島寛，金田泰昌，田村友規，松永信智：メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ，計測自動制御学会論文集，Vol. 55，No. 4，pp. 245-251 (2019)
https://t.co/l4S4Zki114
@ML_deep メディアンを使って外れ値の影響を除去する状態オブザーバーを提案しています。外れ値の発生が頻繁でなく、対象の動特性がきっちりわかる場合には使えると思います。
https://t.co/xrIXzXeGoh
SICE論文集4月掲載の外れ値の影響を完全除去する状態オブザーバのシミュレーション用Matlabコードを公開した。
Idea of MCV observers (code ocean)
https://t.co/UZU4zDr6mH
10.24433/CO.1879988.v1
メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ
https://t.co/xrIXzXeGoh https://t.co/BvOuEmslQr
計測自動制御学会の4月号に、外れ値やデータ欠落の影響を完全除去できる状態推定オブザーバの論文が掲載された。これまで提案されている様々な手法では完全除去は不能だった。
J-STAGE Articles - メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ https://t.co/E4hZDLhOL6