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実例で学ぶゲーム3D数学を読んでいた結果
やっとジンバルロックの意味を理解した
熱心にジンバルロックの恐ろしさを話してくれた人がいたが
この本もジンバルロックがオイラー角では起こることを保証してくれている
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sposun/22/2/22_255/_pdf
この文献を参考にプログラムを書いていく予定だったが
オイラー角での表現を ...
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