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Ayato KANADA (@AyatoKanada)

投稿一覧（最新100件）

1 0 0 0 OA 屍体足を用いた足部機構の機能解明

知らない人用に補足すると、細田先生は「屍体足」を用いた足部の機能解明に関する研究をやられていました https://t.co/c349JmfFjO https://t.co/x2ZLVWmn2k

お気に入り一覧（最新100件）

1 0 0 0 OA 1A1-J04 斜旋回送りねじを用いた負荷感応無段変速機の開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)

@AyatoKanada 高木健, 山崎透, and 石井抱. "1A1-J04 斜旋回送りねじを用いた負荷感応無段変速機の開発 (ロボットハンドの機構と把持戦略)." ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011. 一般社団法人 日本機械学会, 2011. https://t.co/l9OW6cZj4W

1 0 0 0 OA 関節型ロボットアームの高速化のための運動制御 間欠運動の高速化に関する研究

@AyatoKanada 関節型ロボットアームの高速化のための運動制御 https://t.co/tJH4YsuXzG

7 0 0 0 OA 「アクティブマター物理学」の視点で見るバクテリアの群れ

生物工学会という学会の学会誌に、コラムを寄稿しました。（自信の研究ではなく）自身が面白いと思う研究分野を1ページで紹介するというものです。アクティブマター物理学において、バクテリアの群れがどのように捉えられ、研究されているかを極々簡単に紹介しました。 https://t.co/dzHtnEQLVu

1 0 0 0 OA Low-Voltage Activation Based on Electrohydrodynamics in Positioning Systems for Untethered Robots

電気流体現象を用いた省エネルギー物体位置制御システムの論文がJournal of Robotics and Mechatronicsにて公開されました。絶縁層厚みを制御することで低電圧化に成功し、15Vの駆動電圧と電池による駆動を達成しました。M2阿部さんの成果です。 https://t.co/4kAgOi15Rc

21 0 0 0 OA ソフトロボティクスの歴史と現状,今後の展望

細田先生によるソフロボに関する展望記事(2019）．ロボット研究初期からの「機械的やわらかさと動物のような動き」をめぐる動向や，ソフロボが分野として大きくなっていった背景が非常にわかり易くまとめられている．動物のようにしなやかなロボットに興味がある人は是非． https://t.co/i9Gd65ps0y

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