ちなみにこの手法には色々弱点があって、もっといい手法があったりします。以前先輩に教えていただいたんですが、こちらが参考になるかと思います。 https://t.co/rwV8x7GxkZ

おもしろーいhttps://t.co/DFjAx15bD3

個人的には「ロボティクスにおけるGNSS失敗学 」を楽しみながら書きました．今まで文章化され難かったGNSSを利用するときの失敗例・ノウハウを載せたので，関係者にはぜひ読んで欲しい文章です． https://t.co/p5aoYjAD3M

理屈上できないってことは，できないって言えないとつらい． LiDARマッチングは，場所依存なのでできるかできないかは，比較的わかりやすい．名大赤井さんの方法とか，千葉工大原さんとかが，過去試しているhttps://t.co/Azt1T8di94 https://t.co/mavFy4vTnv

日本ロボット学会誌の今月号は「衛星測位とロボティクス」特集。GNSS の誤差の性質やよくある誤解、他のセンサとの干渉など、とても勉強になる！ 目黒 淳一, 竹内 栄二朗, 鈴木 太郎: "ロボティクスにおける GNSS 失敗学" https://t.co/NaNLWAZWZw