著者
杉原 知道
出版者
一般社団法人 日本ロボット学会
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.34, no.3, pp.167-173, 2016 (Released:2016-06-18)
参考文献数
45
被引用文献数
1

言及状況

外部データベース (DOI)

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@devemin 実際よく使われてるのはLevenberg-Marquardt法が多いみたいなので、こちらの2つのリンクの方が参考になるかもしれません! https://t.co/WIF1P2plgu https://t.co/2n0fsBLmxL
ちなみにこの手法には色々弱点があって、もっといい手法があったりします。以前先輩に教えていただいたんですが、こちらが参考になるかと思います。 https://t.co/rwV8x7GxkZ
学び (あんまわかってない) 逆運動学の数値解法 https://t.co/8BYO48OHbP
ロボットアームの逆運動学の解法について再度調べています.数値解法やってみたいなー https://t.co/jbk4Np95aZ

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