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ちなみにこの手法には色々弱点があって、もっといい手法があったりします。以前先輩に教えていただいたんですが、こちらが参考になるかと思います。 https://t.co/rwV8x7GxkZ
ロボットアームの逆運動学の解法について再度調べています.数値解法やってみたいなー https://t.co/jbk4Np95aZ

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