7 0 0 0 OA 逆運動学の数値解法
- 著者
- 杉原 知道
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.34, no.3, pp.167-173, 2016 (Released:2016-06-18)
- 参考文献数
- 45
- 被引用文献数
- 1
言及状況
外部データベース (DOI)
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@devemin 実際よく使われてるのはLevenberg-Marquardt法が多いみたいなので、こちらの2つのリンクの方が参考になるかもしれません！
https://t.co/WIF1P2plgu
https://t.co/2n0fsBLmxL
ちなみにこの手法には色々弱点があって、もっといい手法があったりします。以前先輩に教えていただいたんですが、こちらが参考になるかと思います。
https://t.co/rwV8x7GxkZ
学び (あんまわかってない)
逆運動学の数値解法 https://t.co/8BYO48OHbP
ロボットアームの逆運動学の解法について再度調べています．数値解法やってみたいなー
https://t.co/jbk4Np95aZ