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端点の多峰性最適化による複数の解が導出可能な軌道計画法
偶然見つけた論文。 こういうの好きだな〜 とてもいい研究。勉強させていただきます。 https://t.co/6O1U8R7OBs
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制御工学者のための強化学習入門
ふむ > J-STAGE Articles - 制御工学者のための強化学習入門 https://t.co/Zew8shefE0
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逆運動学の数値解法
杉原さんの解説だと「Newton-Raphson法を原型とする勾配法」とぼかして表現されてるな・・・。 杉原知道「逆運動学の数値解法」 日本ロボット学会誌 Vol.34, No.3, 2016 https://t.co/KRcRP1ouAV
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機械学習におけるハイパパラメータ最適化手法:概要と特徴
産総研AIセンターの尾崎さんのサーベイ論文「機械学習におけるハイパパラメータ最適化手法:概要と特徴」が信学誌に掲載されました.研究のグローバル化が進む中での和文誌のあり方の一つがサーベイ論文だと思っているのですがこの分野は進歩が速いのでサーベイも大変です. https://t.co/zX7XVsNW8a
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