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高井研究室@大阪大学（インテリジェントシステム領 (@Takai_Lab)

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投稿一覧（最新100件）

1 0 0 0 OA 月極域における水探査のための観測機器のモデル化および日照領域の時変性を考慮した経路設計手法

月探査のための経路設計に関する研究成果が日本機械学会論文集に掲載されました。JAXAとの共同研究成果です！森，橋本，井上：月極域における水探査のための観測機器のモデル化および日照領域の時変性を考慮した経路設計手法 https://t.co/BNtNBRLkfp

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1 0 0 0 Model Based Fallback Control for Networked Control System via Switched Lyapunov Function

当研究室では制御システムのセキュリティの研究をしています．こちらの論文では遠隔制御器に対する中間者攻撃を通信情報ではなく，アクチュエータやセンサのアナログ信号から見つける方法を提案しています．離散事象型の攻撃検知器を線形行列不等式（LMI）で設計しています． https://t.co/KKSEjiqpFu https://t.co/ct2EMM3sBm

25 0 0 0 OA 制御リアプノフ関数に基づく車両の非線形制御

計測と制御に出しました解説論文が掲載から一年経ちフリーアクセスとなりました。基本的な微分積分学と線形代数学で追えると思いますので、ぜひご覧ください。 https://t.co/kkTYEhQwR4