【研究紹介】当研究室では，自動車に関わる制御技術を企業と一緒に共同開発しています． ・記述関数を利用した油圧系の制振制御：https://t.co/5mXcAAH1Ky ・H∞制御による摩擦伝達装置の制振制御 https://t.co/NQ6o2uI85g ・カム機構の制振設計 https://t.co/x13tREeZBb

【研究紹介】当研究室では，自動車に関わる制御技術を企業と一緒に共同開発しています． ・記述関数を利用した油圧系の制振制御：https://t.co/5mXcAAH1Ky ・H∞制御による摩擦伝達装置の制振制御 https://t.co/NQ6o2uI85g ・カム機構の制振設計 https://t.co/x13tREeZBb

【研究紹介】当研究室では，自動車に関わる制御技術を企業と一緒に共同開発しています． ・記述関数を利用した油圧系の制振制御：https://t.co/5mXcAAH1Ky ・H∞制御による摩擦伝達装置の制振制御 https://t.co/NQ6o2uI85g ・カム機構の制振設計 https://t.co/x13tREeZBb

当研究室では制御システムのセキュリティの研究をしています．こちらの論文では遠隔制御器に対する中間者攻撃を通信情報ではなく，アクチュエータやセンサのアナログ信号から見つける方法を提案しています．離散事象型の攻撃検知器を線形行列不等式（LMI）で設計しています． https://t.co/KKSEjiqpFu https://t.co/ct2EMM3sBm

Read my latest #research on #vehicle #selfDrivingCar , published in Journal of Robotics and Mechatronics. Title is "Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics on Vehicle Path-Following Control". Link is here: https://t.co/jnH0AAFoph https://t.co/vWHbq1LOLL

PLC用のホワイトリスト（safelist，allowlist）の設計論については例えばこちらの論文で扱っています． 「PLCの動作順序を監視するホワイトリストの自動生成手法」 https://t.co/OSR9CSQ97Q

OpenPLCのセキュリティテスト利用については「OpenPLCを用いた制御システムへのホワイトリスト式検知技術の実装と検証」というタイトルで第60回自動制御連合講演会で発表しています．原稿はこちら． https://t.co/FTMbf0DlaY

https://t.co/6icZLXwzUQ

計測自動制御学会の会誌「計測と制御」の「特集　次世代制御理論への挑戦」がフリーで読めるようになりました．10年経って読み返したとき，どう感じるのでしょうか． 座談会（序論）https://t.co/VMEuNM48Ua 座談会（本論） https://t.co/Niboa3ozMQ

計測自動制御学会の会誌「計測と制御」の「特集　次世代制御理論への挑戦」がフリーで読めるようになりました．10年経って読み返したとき，どう感じるのでしょうか． 座談会（序論）https://t.co/VMEuNM48Ua 座談会（本論） https://t.co/Niboa3ozMQ

電気学会誌の今月4月号の特集「特集　安心・安全な社会インフラ実現に向けたCyber Physical Systemsセキュリティ」にD3藤田と澤田の解説記事「制御システム向けセキュリティ対策技術」が掲載されています．https://t.co/8j0kAX5ilf

ついでに@Lab_Kanekoのかわりに宣伝です．電気学会論文誌Cの今月3月号に金子研の佐藤太亮さんの「知的PID制御系の比例・微分先行型への拡張とFRITの適用」が掲載されています．特に澤田研は関わっていません．https://t.co/pyXUwX87Az

電気学会論文誌Cの今月3月号に金子修研究室の社会人博士の藤田淳也氏の「Diamond modelと攻撃状態に基づくサイバー攻撃シナリオ構造化表現モデル」が掲載されています．日立，金子研，澤田研の共同研究です（会員じゃないと見られません）．https://t.co/gHfDsjsYyN

電気学会論文誌Cの今月3月号に当研究室卒業生である若狭拓馬氏の 「車群位置推定のための補間型分散協調オブザーバとオンライン更新」が掲載されています（会員じゃないと見られません）．https://t.co/1u77DwKTV3

Multi-Rate Switched Pinning Control for Velocity Control of Vehicle PlatoonsがIEICE英文誌AのSpecial Section on Circuits and Systemsで掲載中です．アクセスフリーです．https://t.co/KaedNfOBmp

JSTAGE上で論文が公開されました．SICE会員を除いた一般公開は1年後となります． https://t.co/SJI6hl6UZo https://t.co/7Esvrmi5Pg

社会人博士後期課程の山藤勝彦氏の「H∞制御を用いた摩擦伝達装置のジャダー抑制」が計測自動制御学会論文集7月号に掲載中です．タイトル通り，ロバスト制御代表格であるH∞制御の実応用です．JSTAGE上での一般公開は1年後です．JSTAGE：https://t.co/vfkOcIUZbO　SICE HP：https://t.co/8qzvybOsmj

RT @mitsuo_hirata: 学会誌「計測と制御」の座談会「次世代システム制御理論とは何か：本論」に参加しました。よろしければご覧ください。1年後にはフリー公開もされます。とりまとめの先生方、大変お世話になりました。 https://t.co/QiMSFLQcHf

先日採択された論文「Multi-Rate Switched Pinning Control for Velocity Control of Vehicle Platoons」が先行公開されたようです．オープンアクセスにしたので，どなたでも閲覧できます． https://t.co/6gzIhT7YZ3 https://t.co/2SB0bGYqRZ

Mechanical Engineering Journalに採択された当研究室の社会人博士後期課程の山藤勝彦氏の論文「Analysis and stabilizing design of self-excited oscillation in a loading cam using a wedge effect」が先行公開（ADVANCE ONLINE PUBLICATION）されました．https://t.co/JcJ7hhBG7y

電気学会論文誌Cの2020 年 140 巻 9 号 p. 1064-1073（今月号）にガイオテクノロジー・澤田研・金子研の共同研究成果である「モデルベース開発のためのエネルギー検証自動化とモデリングガイドライン」が掲載されています． https://t.co/x0D9hSukPm

長井先生に「せっかく同じ領域にいるのだから，一緒に書きましょう」と言ってもらって分担執筆した解説．書いていて楽しかった． 「end-to-end 学習とソフトロボ ティクスは，本質的な相似性をもっている」 https://t.co/eoYPEKgamd

ARXモデルのロバスト同定に関する論文が出版されました。 Robust Recursive Identification of ARX Models Using Beta Divergence https://t.co/yM5FsYU3Lp

ポートハミルトン系の強化学習に関する論文が出版されました。 ポートハミルトン系のためのPolicy Gradient with Parameter-based Exploration https://t.co/csAG0uDZUZ

月探査のための経路設計に関する研究成果が日本機械学会論文集に掲載されました。JAXAとの共同研究成果です！ 森，橋本，井上：月極域における水探査のための観測機器のモデル化および日照領域の時変性を考慮した経路設計手法 https://t.co/BNtNBRLkfp

そういや拙稿 「仮説検定の考え方」の学習指導に関する一考察 がJ-STAGEにアップされました。教員時代の最後の実践研究です。実践したのは2019年2月末。今思えばもっとできることありましたが、生徒の反応はとてもおもしろいと思います。少しでもお役に立てば嬉しいです。 https://t.co/5GiJm9virW https://t.co/1uXhIPNv2c

私は「機械学習を活用したエンジン吸排気系のモデリングと制御」というタイトルで執筆させていただきました。原稿がギリギリになり多方面にご迷惑をおかけしました。なお，機械学習はあくまでユーザです。難しいことはしていません(汗)。 https://t.co/fQcTjwSKnO

キカガク創業者（@yoshizaki_91）さんの研究成果はこちらです（2013 年度修了の専攻科研究）． アーム型倒立振子の目標値追従制御を行ってます． アームが水平に近づくと，トルクが伝わらないので，不可制御になります． 研究成果は論文誌に掲載されました． https://t.co/f99p9VjcK6 https://t.co/Qj75Zic1Eb

ペースメーカーライトという交通インフラを利用してロボットを制御する研究です。環境刺激，環境とのインタラクション，イベントトリガ制御，などがキーワードとなります。 https://t.co/Bu05IcoO6W

振動発電と極値探索制御の論文です。 掲載決定から掲載までが長かった。 https://t.co/CNFm0ux0v2

そして、そのことを見据えた研究を１５年前くらいにやっていた。 岡島寛，松永信智，川路茂保：ニュートラルステア特性実現のための直接ヨーモーメント制御，計測自動制御学会論文集，Vol.45，No.3，pp.153-159 (2009) https://t.co/qMdypOQcBD

当研究室の博士後期課程2年の張世良さんが執筆した論文が学術雑誌「塑性と加工」の12月号に掲載されました！ https://t.co/zRNVmgfTEI

何ができていないのか？という視点に立って考えると研究の幅が広がりうるし、劇的に研究が進むことがあります。否定的側面からの解説記事は好きです。 制御理論における未解決問題-局所理論から大域理論へ https://t.co/7kAaPpWAif 非線形制御の何がまだできていないのか https://t.co/MVxfCu8HHo

何ができていないのか？という視点に立って考えると研究の幅が広がりうるし、劇的に研究が進むことがあります。否定的側面からの解説記事は好きです。 制御理論における未解決問題-局所理論から大域理論へ https://t.co/7kAaPpWAif 非線形制御の何がまだできていないのか https://t.co/MVxfCu8HHo

ホンダの自動運転で用いられている自己位置推定。白線マッチングには、Mobileye（モービルアイ）の技術が採用されていると思われる。 GNSS＋カメラで認識した白線をHDマップとマッチング＋IMU併用車輪オドメトリ "世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要" https://t.co/miGbHvU5eb https://t.co/GNfOj6jYt3

人工知能学会誌の学生フォーラムに私のインタビュー記事が掲載されました．自分語りで若干恥ずかしいのですが，ご笑覧ください． https://t.co/cAxmWwhzYx

京大加嶋先生et al.のこの強化学習の解説はすばらしい。 https://t.co/jXLQHjFIKh 既存の強化学習の解説の大半は、たぶんゲームとかの応用が頭に入っている人はいいのかもしれないけど、ゲーマーじゃないおれには理解不能だった。こういう風にズバっと問題設定を言ってほしかった。さすが。

電気学会E部門誌に、うちの研究室だよりが掲載されました。フリーみたいなので、ぜひご覧ください！ https://t.co/Tho4IyxiPz

論文賞受賞しました！ニューラルネットの量子化に関する研究です https://t.co/bw6tU26ApI 関係者の皆さまに感謝です https://t.co/xSdNlCIv47

学会誌「計測と制御」の座談会「次世代システム制御理論とは何か：本論」に参加しました。よろしければご覧ください。1年後にはフリー公開もされます。とりまとめの先生方、大変お世話になりました。 https://t.co/QiMSFLQcHf

先日，当研究室を修了した遠藤駿君の論文が電子情報通信学会誌に掲載されました．大量のセンサーを用いて測定した室内空気質に関するビッグデータをTDAを使って分析したものです． https://t.co/WxlzwQX9v6

先日，横幹連合コンファレンスで発表した「Ambient Intelligence（環境知能）によるフリーアドレススペースのリスク評価」がJ-Stageで公開されています．横川研の研究分野のひとつです．ぜひご覧ください．https://t.co/iEYkdZ8IpD

本日の制御工学オンライン研究会は、前回（86名）より多く、最大98人参加だったかと思います。 次回は23日。自分も発表します。観測周期が異なるセンサーを使ってマルチレートオブザーバを構成する方法についてです。基本的なアイディアは2019年12月の論文に載ってます。 https://t.co/CBdaSPCgV6