RT @magicarchtec: 中央道上りの小仏トンネルの「速度回復願います」の音声アナウンス、反射の多いトンネル内で窓を締め切った車内でも音声突き抜けてきてびっくりしたけど調べてみると面白い資料発見。 壁面設置の特殊スピーカと波面調整したマルチスピーカ使ってるんだ。 ht…

「幸せ」の本質と計測 われわれは，「仕事がうまくいくと幸せになる」「健康だと幸せになりやすい」と考えがちである．実は，因果関係はこれとは逆だということが明らかにされた．「幸せだから，仕事がうまくいく」，「幸せだと，病気になりにくい」のである． https://t.co/tUUvBtmj0S

「午前4時の戦い！」が起きる季節だ… https://t.co/Nto4pKo6LP

「最適レギュレータとカルマンフィルタを中心としたLQG (Linear Quadratic Gaussian)理論が誕生して今年で30年になる.」 そこから30年になる… https://t.co/O2Z2UIRHGK

十字舵のAUVモデルを検索したはずなのに、一番初めにゆめいるかのAUVモデルが出てくるの、レベルが高すぎる

RT @motorcontrolman: ２自由度制御ですが、ノミナルモデルに対してはFFで制御しておいて、ノミナルと実際との誤差に対する手当てをFBですると考えると分かり易いかも。現岐阜大学、伊藤先生の論文参照。んでFBの性能を可能な限り高めるためにロバスト制御を使う。 ht…

RT @motorcontrolman: 制御と機械学習の関わり、足立先生の「制御工学と人工知能の近くて遠い関係」が非常に参考になります。制御工学と機械学習が補完的な存在になるとであろうという見解も各所で見られますが、個人的にはごく自然なことであると思います。 https://…

中央道上りの小仏トンネルの「速度回復願います」の音声アナウンス、反射の多いトンネル内で窓を締め切った車内でも音声突き抜けてきてびっくりしたけど調べてみると面白い資料発見。 壁面設置の特殊スピーカと波面調整したマルチスピーカ使ってるんだ。 https://t.co/oCBVCx6g40 https://t.co/0eMV5NWjgp