著者

中臺 一博 奥乃 博

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. SP, 音声 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.110, no.401, pp.7-12, 2011-01-20

参考文献数

18

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我々が取り組んでいるロボット聴覚研究について,その位置づけや意義を解説し,これを実現するための高雑音下ハンズフリー音声認識へも適用可能な技術としてマイクロホンアレイを用いた動的環境下の実時間音源分離とその音声認識への適用について紹介する.紹介する技術は,ロボット聴覚ソフトウェアHARKとしてオープンソースで公開を行っている.そこで,これらの技術の有効性を,実際のロボットへのHARKの適用事例を通じて示す.