著者

石川 優 志築 文太郎 星野 准一

雑誌

情報処理学会論文誌 (ISSN:18827764)

巻号頁・発行日

vol.59, no.3, pp.979-991, 2018-03-15

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本稿は,スマートウォッチ側面に取り付けられた小型測距センサアレイを利用して手の甲上をトラックパッドのように利用可能にするシステム,Novestを示す.Novestは,測距センサアレイにより得られる距離データと信号強度データを利用することで,指の2次元位置推定および指と手の甲間の距離の状態(タッチングとホバリング)の識別を実現する.製作したプロトタイプを対象とした評価実験において,ロボットアームが把持する丸棒と人の指・平面と手の甲の組合せの条件で指位置推定精度およびタッチングとホバリングの識別精度を求めた.結果,指+手の甲での指位置推定の平均誤差は4.2mmであった.また,タッチングとホバリングの識別精度は94.2%であった.In this article, we present the system named `Novest' which enables the user to use user's back of the hand (BoH) as a trackpad with a small ranging sensor array attached on the side of a smartwatch. Novest can estimate the 2D position of the user's finger and distinguish the state (touching and hovering) of distance between the finger and BoH with using the distance data and the received signal strength data acquired with a ranging sensor array. In our performance evaluation of the prototype of Novest, we evaluated the finger position estimation accuracy and the state classification of touching and hovering accuracy. We conducted it under the combination of the pointing methods, which are a round bar held by a robot arm and a finger, and pointed places, which are a flat surface and BoH. The results show that the mean error of finger position estimation is 4.2mm under a finger + BoH condition. In addition, the state classification of touching and hovering accuracy is 94.2%.