6 0 0 0 OA 自動運転による事故への法的対応 : 民事責任と刑事責任は変容すべきか?
- 著者
- 今井康介
- 出版者
- 国立国会図書館
- 雑誌
- 自動運転技術の動向と課題 : 科学技術に関する調査プロジェクト報告書
- 巻号頁・発行日
- 2018-03
4 0 0 0 OA [刑事判例研究] FC2事件最高裁決定について(最決令和3年2月1日)
- 著者
- 今井 康介
- 出版者
- 東北大学法学会
- 雑誌
- 法学 = HŌGAKU (THE JOURNAL OF LAW AND POLITICAL SCIENCE) (ISSN:03855082)
- 巻号頁・発行日
- vol.85, no.2, pp.119-128, 2021-09-30
2 0 0 0 OA 災害対策法制の変遷と災害廃棄物への対応
- 著者
- 今井康介
- 出版者
- 国立国会図書館
- 雑誌
- 極端気象の予測と防災 : 科学技術に関する調査プロジェクト
- 巻号頁・発行日
- 2019-03
2 0 0 0 OA 廃棄物の不法投棄と廃棄物処理法16条の解釈について
- 著者
- 今井 康介
- 出版者
- 早稲田大学法学会
- 雑誌
- 早稻田法学会誌 (ISSN:05111951)
- 巻号頁・発行日
- vol.65, no.1, pp.45-97, 2014-10-25
1 0 0 0 全方位画像列の記憶に基づくロボット誘導
- 著者
- 今井 康介 八木 康史 谷内田 正彦
- 出版者
- 一般社団法人情報処理学会
- 雑誌
- 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) (ISSN:09196072)
- 巻号頁・発行日
- vol.2001, no.4, pp.139-145, 2001-01-18
- 被引用文献数
- 1
本報告では,予めロボット移動に伴い得られた全方位ルートパノラマ画像を記憶しておくことで,ロボットを誘導する方法を提案する.ロボットの自己位置は,一対の動的輪郭モデルにより記憶画像列と入力画像とを対応付けることで求める.Described here is a route navigation method for a mobile robot with an omnidirectional image sensor. The route is memorized by a series of consecutive omnidirectional images at the horizon while the robot moves to the goal position. While the robot is navigating to the goal point, the input is matched with memorized spatio-tempral route patterns image by using dual active contour models and we can estimated the exact robot position