12 0 0 0 OA ベイズ的最適化と転移学習を用いた製造設備スケールアップ時の操業条件最適化
- 著者
- 加納 学 吉崎 亮介
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.56, no.9, pp.695-698, 2017-09-10 (Released:2017-09-20)
- 参考文献数
- 9
2 0 0 0 OA 差分進化に基づくアーム型倒立振子の非線形準最適レギュレータ設計と実機実験による検証
- 著者
- 吉崎 亮介 川田 昌克 伊藤 稔
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)
- 巻号頁・発行日
- vol.28, no.2, pp.41-49, 2015-02-15 (Released:2015-05-15)
- 参考文献数
- 24
- 被引用文献数
- 3 3
The arm-driven inverted pendulum is an unstable and nonlinear system. Therefore, the feedback controller designed by the linear control theory cannot be stabilized in the wide range. This paper discusses a nonlinear control design based on the optimal regulator problem. However, it is difficult to get the analysis solution for this problem. In this paper, DE (Differential Evolution) and PSO (Particle Swarm Optimization) methods are used to get an approximate solution. In addition to the first order feedback gain designed by the linear optimal regulator, we design the higher order gain. Finally, the validity of our nonlinear controller designed by DE is verified through some experiments.