著者

山さき 信行 堀 俊夫

雑誌

情報処理

巻号頁・発行日

vol.44, no.1, pp.6-13, 2003-01-15

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本稿では,まず,本プロジェクトにおける基盤概念となる「リアルタイム性」について述べ,分散リアルタイムシステムを構築するための構成要素となるリアルタイム通信・処理用のプロセッサについて述べる.そして,そのプロセッサを応用した分散リアルタイムネットワークシステムの一例として,分散センサネットワークシステムについて述べる.

著者

光石 衛 畑村 洋太郎 長尾 高明 寺谷 匡生 長徳 裕司 堀 俊夫 宮津 晃 BOCK Thomas

雑誌

精密工学会大会学術講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.1996, no.1, pp.469-470, 1996-03-01

参考文献数

4

著者

堀 俊夫

出版者

University of Tokyo (東京大学)

巻号頁・発行日

1996-03-29

著者

西田 佳史 相澤 洋志 堀 俊夫 柿倉 正義

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2002, 2002

被引用文献数

7

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日常環境において人を中心とした情報処理サービスを提供するには, 日常活動を認識することが不可欠である。日常活動を認識するアプローチとして, 従来, 環境側に埋め込まれたセンサの情報を利用して, 人の活動を推定する手法が試みられてきた。本稿では, ホッチキス, パンチといったその空間的な位置や構成要素間の状態が変わる対象物をセンサ化し(センサライゼーション), これらの対象物型センサを用いることで人の日常活動を認識するシステムを提案する。また, 対象物センサ化システムを低コストで具現化できるシステムとして, 超音波センサを対象物に1つ以上取り付け, 日常環境中の多数の対象物をセンサ化するシステムについて述べ, このシステムを用いた日常活動の認識実験について報告する。