著者

渡辺 光貴 大久保 重範

出版者

自動制御連合講演会

雑誌

自動制御連合講演会講演論文集 第51回自動制御連合講演会

巻号頁・発行日

pp.251, 2008 (Released:2009-04-14)

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視覚センサを用いたライントレースを行うロボットにおいて、トレース手法と処理速度向上のための制御方法について述べる.視覚センサを用いて床面に貼られたラインを辿り書類や物の運搬を行う.そして,自律化を行うにあたり,比較的性能の低いCPUを搭載する予定であるため,処理の速い制御方法が必要になる.そのため必要と思われる部分だけに画像処理を施すことによって処理速度を向上させる.

著者

阿部 真 大久保 重範 中津山 幹男

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)

巻号頁・発行日

vol.117, no.4, pp.452-457, 1997-03-20 (Released:2008-12-19)

参考文献数

12

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We developed a system that composes BGM automatically with color informations of a picture. This system uses only color informations, so it has no object recognitions and can evaluate full-color picture at high speed.In this paper, we propose a concept of characteristic colors for vision-like evaluating. We succeeded in extracting characteristic colors from a full-color picture by using fuzzy theory and proposing a new expression color method, called dome shaped color system. We also were able to compose various progressive patterns with fuzzy theory, in order to coexist general rules and exceptional inflexions of chord progressions for making music.This system is useful for translating visual informations to suitable auditory informations for handicapped persons, also it can be used for educations with high fused audio-visual media, and so on.