1 0 0 0 OA 様々な路面に対応可能な脚型ロボットの開発
- 著者
- 大塚 小太郎 森 善一
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会学術講演会講演論文集 2016年度精密工学会秋季大会
- 巻号頁・発行日
- pp.745-746, 2016-08-20 (Released:2017-02-20)
本研究では,ヒューマノイドの硬平地での移動効率の向上を目標とし,ブレイブボードを道具として使用する脚型ロボットの開発を目指す.
1 0 0 0 様々な路面に対応可能な脚型ロボットの開発
- 著者
- 大塚 小太郎 森 善一
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会学術講演会講演論文集
- 巻号頁・発行日
- vol.2016, pp.745-746, 2016
本研究では,ヒューマノイドの硬平地での移動効率の向上を目標とし,ブレイブボードを道具として使用する脚型ロボットの開発を目指す.