著者

南 佳孝 山元 弘 二瓶 正康 大山 敦郎

出版者

Japan Society of Civil Engineers

雑誌

土木情報利用技術論文集 (ISSN:13491040)

巻号頁・発行日

vol.16, pp.289-296, 2007 (Released:2011-12-20)

参考文献数

9

---

近年, 様々な分野で情報の電子化や利活用が進められている. 施工現場においても, 施工情報の電子化と利活用を目的に情報化施工の取り組みが進められている. しかし, 情報化施工で用いられるデータは独自に定義されており, その定義方法も一定でないため, 施工情報を共有・連携することが困難な状況である. そこで, 既研究では, 情報交換基盤としてデータ交換標準が機能し, それによって施工情報を共有・連携できることを目的に, データの定義手法の確立を目指した. 本研究では、既研究の課題を解決するために, データ辞書を試作し, データ辞書作成ガイドラインを作成した. また, この成果をデータ交換標準に提案する.

著者

山元 弘 茂木 正晴 大槻 崇 柳沢 雄二 野末 晃 山口 崇 油田 信一

出版者

The Society of Instrument and Control Engineers

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.48, no.8, pp.488-497, 2012 (Released:2012-09-01)

参考文献数

18

被引用文献数

2 6

---

Civil engineering work still involves many dangerous and grueling tasks. So improving work environments and ensuring safety are important challenges facing in this field. It is also essential to develop to prepare for the aging of construction workers and growing shortage of young skilled workers, which will occur in response to the falling birthrate and aging of the future population. This research project was undertaken as challenges to overcome these problems by developing the basic technologies for automated construction system using the three-dimensional information and achieving self-controlled operation by hydraulic excavators which is a typical general purpose construction machine. The developed prototype excavator has achieved the self-control of soil excavation and loading work, with the almost same speed and with the same precision in finished product to those of normal work by human worker.

著者

山元 弘

巻号頁・発行日

2012

---

筑波大学博士 (工学) 学位論文・平成24年11月30日授与 (甲第6341号)